使用华硕Xtion Pro Live将OpenCV VideoCapture :: grab（）与OpenNI2挂起

Question

我设法在Lubunutu（Arm体系结构）中使用OpenNI2编译并安装了opencv。 我测试了/samples/cpp/openni_capture.cpp中提供的示例，该示例成功与传感器通信并显示了有关该传感器的信息。 但是，程序在显示图像/数据之前就达到了一个点，并且什么也没有发生，程序挂在了if（！capture.grab（）的行中 。

for(;;)
{
   ...

    if( !capture.grab() )
    {
        cout << "Can not grab images." << endl;
        return -1;
    }
    else
    {
        if( retrievedImageFlags[0] && capture.retrieve( depthMap, CAP_OPENNI_DEPTH_MAP ) )
        {
            const float scaleFactor = 0.05f;
            Mat show; depthMap.convertTo( show, CV_8UC1, scaleFactor );
            imshow( "depth map", show );
        }

       ...
    }

我写了几行以确保问题出在该函数中，而且我很确定。 它甚至不显示错误消息。 有人知道发生了什么或如何解决？ 谢谢

Answer 1

好吧，以防万一有人遇到相同的问题，我使用专门为Odroid U3（Arm）创建的抓取器解决了该问题，该抓取器可从http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=15&t=2090获得。

基本上，代码保持不变，但不是使用OpenCV的VideoCapture类，而是使用上面的代码。

最后，我可以将opencv，pcl和ros与Arm板上的asus传感器一起使用=）。

干杯