线条和边缘检测器，opencv

Question

我正在尝试从迷宫中处理以下图像。 我的问题是关于如何处理边缘。 我正在将OpenCV 2.4与c ++一起使用。 我想知道是否有任何方法可以将地板和墙壁之间的边缘与地板上的线条区别开来？

地板是黑色的，墙壁是白色的，地板上涂的线条也是白色的。

我想做的是区分墙壁和地板上的标记。 地板上的线会给我一个距离参考，如果我可以上迷宫的话。 而墙壁只是告诉迷宫大厅的界限。

在这里，您将找到我完成的过程映像。

我正在使用Canny和HoughLinesP函数来检测和保存行。 但是，正如您在图像中看到的那样，该程序不会将线条与边缘分开。

编码：

vector<Vec4i> get_lines(Mat dst, Mat cdst)
{
    vector<Vec4i> lines;
    HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 100, 50, 10 );
    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        Vec4i l = lines[i];
        double size = norm(Mat(Point(l[0], l[1])), Mat(Point(l[2], l[3])) );
        if(size > 100)
            line( cdst, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
    }

    return lines;
}

主要功能是：

int main(int argc, char** argv)
{
    const char* filename = argc >= 2 ? argv[1] : "pic1.jpg";

    Mat src = imread(filename, 0);

    if(src.empty())
    {
        help();
        cout << "can not open " << filename << endl;
        return -1;
    }

    Mat dst, cdst;

    Canny(src, dst, 50, 200, 3);

    cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR);
    vector<Vec4i> lines = get_lines(dst, cdst);

    imshow("source W&B", src);
    imshow("edges", dst);
    imshow("detected lines", cdst);

    imwrite("lines.jpg",cdst);
    imwrite("src.jpg",src);
    imwrite("canny.jpg",dst);

    waitKey();

    return 0;
}

Answer 1

要尝试的显而易见的事情是比较行两边的像素的亮度。

制作三个区域：像素到线的一侧略微距离，像素到线的另一侧略微距离以及像素接近线。 计算任一区域的平均亮度。

墙壁是浅灰色，地板是黑色，线条是白色，所以

• 如果一侧明显比另一侧明亮，则可能是边缘（您甚至可以分辨出哪一侧是地板），
• 如果两面都比中间明显暗，则可能是地板上的标记。
• （如果线是垂直的，则为墙到墙的边缘）