使用串行端口时接收额外的空字节

Question

我正在为Linux上的串行端口数据传输编写程序，但是发现发送方每次打开端口时，接收方都会得到一个额外的空字节'\\x00' 。

这是发件人的代码：

#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
  int fd_com_ = open("/dev/ttyAM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

  struct termios attrs_;
  attrs_.c_iflag = IGNBRK;
  attrs_.c_oflag = 0;
  attrs_.c_cflag = (CLOCAL | CREAD);
  attrs_.c_cflag |= CS8;
  attrs_.c_lflag = 0;
  attrs_.c_cc[VMIN] = 0;
  attrs_.c_cc[VTIME] = 0;
  cfsetspeed(&attrs_, B115200);

  tcsetattr(fd_com_, TCSANOW, &attrs_);

  const char *s = "abcd";
  write(fd_com_, s, 4);
  sleep(1);
  write(fd_com_, s, 4);
  sleep(1);
  close(fd_com_);

  fd_com_ = open("/dev/ttyAM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
  write(fd_com_, s, 4);

  return 0;
}

接收者具有相同的配置，但是接收到"\\x00abcdabcd\\x00abcd" 。 如何解决此问题，以便接收者可以获取"abcdabcdabcd" ？

---

更新：

接收方代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
  int fd_com_ = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

  struct termios attrs_;
  attrs_.c_iflag = IGNBRK;
  attrs_.c_oflag = 0;
  attrs_.c_cflag = (CLOCAL | CREAD);
  attrs_.c_cflag |= CS8;
  attrs_.c_lflag = 0;
  attrs_.c_cc[VMIN] = 0;
  attrs_.c_cc[VTIME] = 0;
  cfsetspeed(&attrs_, B115200);

  tcsetattr(fd_com_, TCSANOW, &attrs_);

  char buf[100];
  ssize_t sz;
  while(1) {
    sz = read(fd_com_, buf, 100);
    if (sz > 0) {
      for (ssize_t i=0; i<sz; i++) {
        printf("%02hhx\n", buf[i]);
      }
    }
    sleep(1);
  }

  return 0;
}

Answer 1

请检查ARM板的文档，以了解如何连接ARM的UART，以及如何在硬件中以及通过平台驱动程序对其进行配置。

根据您的描述，我假设在打开ARM上的UART端口时，已启用物理UART（即ARM内的硬件外围模块或也许是外部连接的UART芯片）或从某些未知的空闲状态恢复到了UART。 RS232的正确-12伏空闲状态。 此晶体管转移可能足以使您的PC的UART识别起始位并接收虚假字符。

您可能需要使用示波器检查串行线，以查看实际打开端口时发生的情况。

Answer 2

初始\\x0表示发生奇偶校验或成帧错误。 发生此错误是因为termios字段未正确设置。 因此初始行的高/低状态以及开始/停止位数和奇偶校验设置不正确。

您可能会阅读： http : //man7.org/linux/man-pages/man3/termios.3.html ，其中讨论了每个字段及其内容和含义。

（链接的页面太长了，无法在此处发布）