使用串行端口時接收額外的空字節

Question

我正在為Linux上的串行端口數據傳輸編寫程序，但是發現發送方每次打開端口時，接收方都會得到一個額外的空字節'\\x00' 。

這是發件人的代碼：

#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
  int fd_com_ = open("/dev/ttyAM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

  struct termios attrs_;
  attrs_.c_iflag = IGNBRK;
  attrs_.c_oflag = 0;
  attrs_.c_cflag = (CLOCAL | CREAD);
  attrs_.c_cflag |= CS8;
  attrs_.c_lflag = 0;
  attrs_.c_cc[VMIN] = 0;
  attrs_.c_cc[VTIME] = 0;
  cfsetspeed(&attrs_, B115200);

  tcsetattr(fd_com_, TCSANOW, &attrs_);

  const char *s = "abcd";
  write(fd_com_, s, 4);
  sleep(1);
  write(fd_com_, s, 4);
  sleep(1);
  close(fd_com_);

  fd_com_ = open("/dev/ttyAM0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
  write(fd_com_, s, 4);

  return 0;
}

接收者具有相同的配置，但是接收到"\\x00abcdabcd\\x00abcd" 。 如何解決此問題，以便接收者可以獲取"abcdabcdabcd" ？

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更新：

接收方代碼：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char* argv[]) {
  int fd_com_ = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

  struct termios attrs_;
  attrs_.c_iflag = IGNBRK;
  attrs_.c_oflag = 0;
  attrs_.c_cflag = (CLOCAL | CREAD);
  attrs_.c_cflag |= CS8;
  attrs_.c_lflag = 0;
  attrs_.c_cc[VMIN] = 0;
  attrs_.c_cc[VTIME] = 0;
  cfsetspeed(&attrs_, B115200);

  tcsetattr(fd_com_, TCSANOW, &attrs_);

  char buf[100];
  ssize_t sz;
  while(1) {
    sz = read(fd_com_, buf, 100);
    if (sz > 0) {
      for (ssize_t i=0; i<sz; i++) {
        printf("%02hhx\n", buf[i]);
      }
    }
    sleep(1);
  }

  return 0;
}

Answer 1

請檢查ARM板的文檔，以了解如何連接ARM的UART，以及如何在硬件中以及通過平台驅動程序對其進行配置。

根據您的描述，我假設在打開ARM上的UART端口時，已啟用物理UART（即ARM內的硬件外圍模塊或也許是外部連接的UART芯片）或從某些未知的空閑狀態恢復到了UART。 RS232的正確-12伏空閑狀態。 此晶體管轉移可能足以使您的PC的UART識別起始位並接收虛假字符。

您可能需要使用示波器檢查串行線，以查看實際打開端口時發生的情況。

Answer 2

初始\\x0表示發生奇偶校驗或成幀錯誤。 發生此錯誤是因為termios字段未正確設置。 因此初始行的高/低狀態以及開始/停止位數和奇偶校驗設置不正確。

您可能會閱讀： http : //man7.org/linux/man-pages/man3/termios.3.html ，其中討論了每個字段及其內容和含義。

（鏈接的頁面太長了，無法在此處發布）