将相机流从Google Glass发送到Android设备

Question

我正在尝试编写客户端-服务器类型的应用程序。 安装在Google Glass中的客户端应用程序使用相机进行视频捕获。 图像帧将发送到安装在android智能手机中的服务器应用程序。 我目前正在通过蓝牙（似乎很慢）执行此操作。 我当前的图像设置是320x240，4通道。 发送的每个帧约为307200bytes，对于蓝牙来说可能太大了，但我不确定。 每个帧写入OutputStream大约需要2秒钟。 我正在使用OpenCV，并且正在通过public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame)方法中的蓝牙发送帧。

适用于Google Glass的MyGlass应用程序具有ScreenCast功能，可将Glass中显示的UI发送到配对的Android手机。 这是通过蓝牙完成的，比我的实现要快得多。

我不需要高fps的流。 5-10 fps应该可以容忍。 android手机将在此流中执行计算机视觉技术。

谁能建议一个好的方法吗？

Answer 1

您可以尝试在Base64中对图像进行编码，以使用诸如XML，JSON或protobuf之类的协议通过蓝牙发送图像。 可能这不是最有效的方法，但目前可能对您来说是最简单的方法。
但是，如果要访问任何cv::Mat的data成员，请frame.isContinuous() ，如果frame.isContinuous()返回true，则可以将其用作字节数组，否则不可以。

另外，最好在服务器端将帧编码为JPEG，然后在客户端解码。 它将大大减少应通过网络流传输的数据大小，并且由于蓝牙的带宽有限而很有用。
OpenCV的imencode()和imdecode()将执行压缩的两面。 有关支持的格式和标志说明的列表，请参见imwrite() 。