获取表示3D对象倾斜方向的2D方向

Question

我在太空中有一个3D对象。 这里是从上到下的角度：

Y朝向我们，所以我们看不到该轴。 它根本不倾斜，因此方向是Vector2（0,0）。

现在物体正在向前倾斜。 它正向正X轴倾斜。 现在方向将为Vector2（0,1）

现在它向左倾斜，方向是Vector（-1,0）

现在，最后，它向前和向左倾斜，方向将围绕Vector（-0.7071，0.7071）

我正在使用Unity，因此可以将对象的四元数和欧拉角作为Vector3进行访问。 如何根据对象的旋转来计算对象的倾斜方向？

Answer 1

据我了解您的想法，您正在寻找正交向量的法线向量（抽象地附着在人体上）。 如果它向前旋转，则该向量在像您所说的那样获得值（0,1）之后。

您可以通过分解接收该向量的x和y分量-作为两个垂直向量的总和，每个向量代表一个分量（x，0）和（0，y）。

获得该结果的另一种方法是在3D空间P（0,0,1）中具有一个点，该点表示此类矢量的顶部。 现在只需简单地应用旋转矩阵，该点便会移至新位置P（x，y，z），在这里您可以获得所需的x和y。

我希望我不会弄乱什么。