如何在Visual Studio上安装PCL

Question

我是Point Cloud Library的新手，我想知道如何在计算机上安装它。 我已经安装了PCL 1.6.0和Microsoft Visual Studio 2010，但是我无法使用PCL。 我知道应该在某个时候设置参考，但是我完全不知道该如何以及何时进行。

我一直在尝试按照http://unanancyowen.com/?p=1255&lang=en上的说明进行操作，但是当我到达以下位置时：

设置PCL和3rdParty的环境变量。 变量名称变量值PCL_ROOT C：\\ Program Files \\ PCL 1.7.2（或C：\\ Program Files（x86）\\ PCL 1.7.2）路径;％PCL_ROOT％\\ bin;％PCL_ROOT％\\ 3rdParty \\ FLANN \\ bin;％ PCL_ROOT％\\的3rdParty \\ VTK \\ BIN

我完全迷路了……我以前从未使用过Visual Studio和PCL。

我正在使用Windows7 64位

如果您可以向我提示正确的方向或将我引导至我可以理解的教程，那将非常有帮助！

提前致谢！

Answer 1

您的PCL版本不正确...我在Win8.1上使用PCL 1.7.2和VS2012，在Win7上也一样。 看一下本教程 （它是中文的，您可以使用谷歌翻译，我遵循它并成功在我的VS2012上运行PCL1.7.2）：

Answer 2

我使用您提到的网站在计算机中安装pcl。 而且效果很好。 与其他教程相比，它相当详细。 根据您的问题，我了解到您很难将路径添加到环境变量中。 如果那不是您遇到的麻烦，请告诉我。

环境变量可帮助Visual Studio编译器在运行时查找PCL库的路径。 因此，在安装PCL之后，我们需要告诉计算机在何处安装了pcl和pcl bin文件以及支持的第3方库。 您可以通过编辑路径来实现。

至于如何设置环境变量，请阅读本教程： http : //www.computerhope.com/issues/ch000549.htm