如何验证rect是否在OpenCV的cv :: Mat内部？

Question

cv::Mat::contains(cv::Rect)是否有类似cv::Mat::contains(cv::Rect)的东西？

背景：在将对象检测为轮廓并尝试使用cv :: boundingRect访问ROI之后，我的应用程序崩溃了。 好的，这是因为靠近图像边框的对象的边界矩形可能并不完全在图像内。

现在，通过此检查，我将跳过不完全在图像中的对象：

if(
  cellRect.x>0 && 
  cellRect.y>0 && 
  cellRect.x + cellRect.width < m.cols && 
  cellRect.x + cellRect.width < m.rows) ...

其中cellRect是对象的边界矩形， m是图像。 我希望有一个专用的opencv函数。

Answer 1

简单的方法是使用AND （即& ）运算符。

假设您要检查cv::Rect rect是否在cv::Mat mat ：

bool is_inside = (rect & cv::Rect(0, 0, mat.cols, mat.rows)) == rect;

Answer 2

您可以创建图像的“代表”矩形（x，y = 0，宽度和高度等于图像的宽度和高度），并检查其是否包含轮廓的边界矩形。 要实现您需要使用rect相交-在OpenCV中非常简单，只需使用rect1 & rect2 。 希望代码能清楚说明：

cv::Rect imgRect = cv::Rect(cv::Point(0,0), img.size());
cv::Rect objectBoundingRect = ....;
cv::Rect rectsIntersecion = imgRect & objectBoundingRect;
if (rectsIntersecion.area() == 0)
  //object is completely outside image
else if (rectsIntersecion.area() == objectBoundingRect.area()) 
  //whole object is inside image
else 
  //((double)rectsIntersecion.area())/((double)objectBoundingRect.area()) * 100.0 % of object is inside image

Answer 3

这是一种判断一个矩形是否包含另一个矩形的方法。 您可以先从cv::Mat first获取大小信息，然后使用以下方法：

public bool rectContainsRect(Rectangle containerRect, Rectangle subRect)
{
    if( containerRect.Contains(new Point(subRect.Left, subRect.Top)) 
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Right, subRect.Top))
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Left, subRect.Bottom))
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Right, subRect.Bottom)))
    {
        return true;
    }
    return false;
}