Gstreamer rtsp流到appsink到openCV

Question

我需要您的帮助，因为我正试图通过gstreamer接收rtsp流，然后将其放入openCV中以处理视频。 更糟糕的是，我将需要从openCV那里回来，但首先要有第一件事。 我对此很陌生，所以我对Gstreamer不太了解，所以我指望你们。 一些简单的例子是最好的，但我将使用已有的内容；）预先感谢

Answer 1

您可以使用如下形式：

uridecodebin uri=rtsp:// name=uridec ! queue ! tee name=t ! queue ! <some encoder and muxer> ! filesink t. ! queue ! videoconvert ! "video/x-raw, format=BGR" ! appsink t. ! queue ! <restream>

在这种可能的解决方案中，您将在uridecodebin处进行接收和解码，这意味着要进行重新流传输，您需要进行编码以及存储到文件的编码。 如果这不是您想要的，则可以用rtspsrc替换uridecodebin，这将为您提供RTP流而不是已解码的原始流。 就像是：

rtspsrc ! rtpXdepay ! tee name=t ! ...

将X替换为您收到的格式（可以从您的应用程序动态完成）。 现在，输出是一个编码流，您可以按照与上面的示例管道类似的方式使用它。

请注意，这些建议是假设您的rtsp输入是单个流（可能是视频），如果您想要视频和音频，则需要从uridecodebin或rtspsrc中添加2个分支。 我还假设“ rtspStream”是某种外部库/应用程序，您将使用它来重新传输而不是使用gstreamer本身。 无论如何，这应该给您一个想法。