PIC16F887 UART读取一个字符串，然后将该字符串切成3个数组

Question

大家好，我正在完成一个项目，但是陷入了困境。 我是C语言的新手，我正在尝试编写一个可以从PIC16F887的RX引脚读取字符串的程序。 RX引脚连接到XBee，后者通过另一个XBee和digis XCTU上的串行端子从PC接收数据。 我希望能够从PC发送一个16位二进制字符串，然后在PIC16F887上接收它，并将其分为3部分。 第一部分是第一位数字，第二部分是接下来的7位数字，然后最后一部分（部分3）是接下来的8位数字。

我一直在用这个例子作为指南（谷歌）（ https://electrosome.com/uart-pic-microcontroller-mplab-xc8/ ），但是我对C的理解并不是很好。 `/ * *文件：SerialComsMain.c *作者：Jonathan * PIC16F887，其XBee已连接到RC6（PIC TX），该X6e已连接到XBee RX * RC7（PIC RX）已连接到XBee TX。 * L298N电动机驱动器用于驱动两个6伏电动机*端口D用于控制L298N * RDO是In1，RD1是In2，RD2是In2和RD3是In3 * RC1是用于通过En驱动电动机A的PWM信号A * RC2是用于通过En B驱动电机B的PWM信号*创建于2015年3月2日，15：27 * /

#include <xc.h>                 // Using the xc 8 compiler
#include <pic16f887.h>          // Must include as using a PIC16F887
#include <stdio.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000     // 10MHz clock (not used for internal clock

#pragma config "FOSC = INTRC_NOCLKOUT"      // Using INTOSC internal 8MHz
#pragma config "WDTE = OFF"     // Watchdog Timer Enable bit
#pragma config "PWRTE = OFF"    // Power-up Timer Enable bit
#pragma config "CP = OFF"       // Code Protection bit
#pragma config "BOREN = ON"     // Brown Out Reset Selection bits

char command[41];
char text[41];
char Output[41];
char length [41];
void UART_Write_Text(char *);   //
void UART_Read_Text(char *, unsigned int);
char UART_Read();
char UART_Data_Ready();

void main(void)
{
    int i;
        // init port
    PORTD = 0;
    TRISD = 0b00000000;     // all outputs (
    PORTC = 0;              // port c set to 0
    TRISC = 0b10000000;     // all outputs, except RX on RC7
    BRGH = 1;               // use high range internal osc
    SPBRG = 25;             // 9600 baud with 8MHz clock.
    SYNC = 0;               //Setting Asynchronous Mode, ie UART
    SPEN = 1;               //Enables Serial Port
    TRISC7 = 1;             //As Prescribed in Datasheet
    TRISC6 = 1;             //As Prescribed in Datasheet
    CREN = 1;               //Enables Continuous Reception
    TXEN = 1;               //Enables Transmission
    PORTD = 0b00000001;
    __delay_ms(500);

    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        sprintf(command,"hello %i\r\n",i+1);
        UART_Write_Text(command);
        __delay_ms(500);
    }

}

void UART_Write_Text(char *command)
{
  int i;
  for(i=0;command[i]!='\0';i++)
  {
      while(!TRMT);
      TXREG = command[i];
  }
}

void UART_Read_Text(char *Output, unsigned int length)
{
  unsigned int i;
  for(int i=0;i<length;i++)
  Output[i] = UART_Read();
}

char UART_Read()
{
  while(!RCIF);
  return RCREG;
}

char UART_Data_Ready()
{
  return RCIF;
}

`

目前，上面的代码向您好世界发送数字1,2,3（最多20）并重复。 这只是为了测试我是否可以发送数据，但是现在如上所述，我想更改代码以接收二进制字符串并将其切成三段。

我正在使用MPlab X IDE和PICKIT 3对PIC编程，谢谢

Answer 1

首先，我强烈建议您购买一本不错的C语言书籍，并且/或者至少阅读一本有关C编程的教程。 我敢打赌，如果您这样做，您将可以自己回答这个问题。

另外，将16位分成三部分的问题与UART无关，因此您应该考虑从问题中删除那些细节。 位的来源无关紧要； 您可以从任何来源操纵位。

我对您的问题的理解是，您有一个从UART读取的16位值，并且您希望通过以下方式将其分为三个值：

| 15 | 14 13 12 11 10 9 8 | 7 6 5 4 3 2 1 0 |

能够挑选出特定的数据位对于嵌入式编程至关重要。 这通常是通过移位和屏蔽操作来完成的。 这个想法是首先屏蔽要保留的位，然后移出不需要的位。 在你的情况下，这样的事情会工作：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    unsigned short value = 0x9234;
    unsigned char one, two, three;

    one   = (0x8000 & value) >> 15;    // mask the first bit and shift 
    two   = (0x7F00 & value) >> 8;     // mask the next 7 bits and shift
    three = (0x00FF & value);          // mask final 8 bits, no need to shift

    printf("one: %02X\ntwo: %02X\nthree: %02X\n", one, two, three);

    return 0;
}

上面代码的输出是：

myFavoriteUser:~$ make test
cc     test.c   -o test
myFavoriteUser:~$ ./test
one: 01
two: 12
three: 34

为了获得第一位，我们通过对数字与0x8000 = 0b1000000000000000进行按位与运算，然后将结果向右移15位，以获得期望的位值，从而使用16位值进行掩蔽。 对于第二个块，我们使用0x7F00 = 0b0111111100000000进行掩码以获得下一个7位，然后将其向右移8位，以便它们表示正确的值。 然后，我们屏蔽最低的8位，这些位已经排列好了，不需要移位。

现在，您的UART发挥作用的地方是如何发送和接收16位数据。 我会谨慎使用您现有的UART_Read_Text（）函数； 它不能保证传入的字符串将以空值结尾。

Answer 2

使用联合在字节级别和位级别同时访问：

typedef union
{
  struct
  {
     unsigned int bits0: 1;  //bit0
     unsigned int bits1: 7;  //bits1:7
     unsigned int bits2: 8;  //bits8:15
  }
  char b[2];  //bits0:15
} my_union_t;

然后，您可以通过阅读指定联合：

my_union_t val;
val.b[0] = UART_Read();
val.b[1] = UART_Read();

然后，您可以访问各个位域：

if (val.bits0)
{
  //something
}
if (val.bits1 == 2)
{
  //something
}