PIC16F887 UART讀取一個字符串，然后將該字符串切成3個數組

Question

大家好，我正在完成一個項目，但是陷入了困境。 我是C語言的新手，我正在嘗試編寫一個可以從PIC16F887的RX引腳讀取字符串的程序。 RX引腳連接到XBee，后者通過另一個XBee和digis XCTU上的串行端子從PC接收數據。 我希望能夠從PC發送一個16位二進制字符串，然后在PIC16F887上接收它，並將其分為3部分。 第一部分是第一位數字，第二部分是接下來的7位數字，然后最后一部分（部分3）是接下來的8位數字。

我一直在用這個例子作為指南（谷歌）（ https://electrosome.com/uart-pic-microcontroller-mplab-xc8/ ），但是我對C的理解並不是很好。 `/ * *文件：SerialComsMain.c *作者：Jonathan * PIC16F887，其XBee已連接到RC6（PIC TX），該X6e已連接到XBee RX * RC7（PIC RX）已連接到XBee TX。 * L298N電動機驅動器用於驅動兩個6伏電動機*端口D用於控制L298N * RDO是In1，RD1是In2，RD2是In2和RD3是In3 * RC1是用於通過En驅動電動機A的PWM信號A * RC2是用於通過En B驅動電機B的PWM信號*創建於2015年3月2日，15：27 * /

#include <xc.h>                 // Using the xc 8 compiler
#include <pic16f887.h>          // Must include as using a PIC16F887
#include <stdio.h>
#define _XTAL_FREQ 8000000     // 10MHz clock (not used for internal clock

#pragma config "FOSC = INTRC_NOCLKOUT"      // Using INTOSC internal 8MHz
#pragma config "WDTE = OFF"     // Watchdog Timer Enable bit
#pragma config "PWRTE = OFF"    // Power-up Timer Enable bit
#pragma config "CP = OFF"       // Code Protection bit
#pragma config "BOREN = ON"     // Brown Out Reset Selection bits

char command[41];
char text[41];
char Output[41];
char length [41];
void UART_Write_Text(char *);   //
void UART_Read_Text(char *, unsigned int);
char UART_Read();
char UART_Data_Ready();

void main(void)
{
    int i;
        // init port
    PORTD = 0;
    TRISD = 0b00000000;     // all outputs (
    PORTC = 0;              // port c set to 0
    TRISC = 0b10000000;     // all outputs, except RX on RC7
    BRGH = 1;               // use high range internal osc
    SPBRG = 25;             // 9600 baud with 8MHz clock.
    SYNC = 0;               //Setting Asynchronous Mode, ie UART
    SPEN = 1;               //Enables Serial Port
    TRISC7 = 1;             //As Prescribed in Datasheet
    TRISC6 = 1;             //As Prescribed in Datasheet
    CREN = 1;               //Enables Continuous Reception
    TXEN = 1;               //Enables Transmission
    PORTD = 0b00000001;
    __delay_ms(500);

    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        sprintf(command,"hello %i\r\n",i+1);
        UART_Write_Text(command);
        __delay_ms(500);
    }

}

void UART_Write_Text(char *command)
{
  int i;
  for(i=0;command[i]!='\0';i++)
  {
      while(!TRMT);
      TXREG = command[i];
  }
}

void UART_Read_Text(char *Output, unsigned int length)
{
  unsigned int i;
  for(int i=0;i<length;i++)
  Output[i] = UART_Read();
}

char UART_Read()
{
  while(!RCIF);
  return RCREG;
}

char UART_Data_Ready()
{
  return RCIF;
}

`

目前，上面的代碼向您好世界發送數字1,2,3（最多20）並重復。 這只是為了測試我是否可以發送數據，但是現在如上所述，我想更改代碼以接收二進制字符串並將其切成三段。

我正在使用MPlab X IDE和PICKIT 3對PIC編程，謝謝

Answer 1

首先，我強烈建議您購買一本不錯的C語言書籍，並且/或者至少閱讀一本有關C編程的教程。 我敢打賭，如果您這樣做，您將可以自己回答這個問題。

另外，將16位分成三部分的問題與UART無關，因此您應該考慮從問題中刪除那些細節。 位的來源無關緊要； 您可以從任何來源操縱位。

我對您的問題的理解是，您有一個從UART讀取的16位值，並且您希望通過以下方式將其分為三個值：

| 15 | 14 13 12 11 10 9 8 | 7 6 5 4 3 2 1 0 |

能夠挑選出特定的數據位對於嵌入式編程至關重要。 這通常是通過移位和屏蔽操作來完成的。 這個想法是首先屏蔽要保留的位，然后移出不需要的位。 在你的情況下，這樣的事情會工作：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    unsigned short value = 0x9234;
    unsigned char one, two, three;

    one   = (0x8000 & value) >> 15;    // mask the first bit and shift 
    two   = (0x7F00 & value) >> 8;     // mask the next 7 bits and shift
    three = (0x00FF & value);          // mask final 8 bits, no need to shift

    printf("one: %02X\ntwo: %02X\nthree: %02X\n", one, two, three);

    return 0;
}

上面代碼的輸出是：

myFavoriteUser:~$ make test
cc     test.c   -o test
myFavoriteUser:~$ ./test
one: 01
two: 12
three: 34

為了獲得第一位，我們通過對數字與0x8000 = 0b1000000000000000進行按位與運算，然后將結果向右移15位，以獲得期望的位值，從而使用16位值進行掩蔽。 對於第二個塊，我們使用0x7F00 = 0b0111111100000000進行掩碼以獲得下一個7位，然后將其向右移8位，以便它們表示正確的值。 然后，我們屏蔽最低的8位，這些位已經排列好了，不需要移位。

現在，您的UART發揮作用的地方是如何發送和接收16位數據。 我會謹慎使用您現有的UART_Read_Text（）函數； 它不能保證傳入的字符串將以空值結尾。

Answer 2

使用聯合在字節級別和位級別同時訪問：

typedef union
{
  struct
  {
     unsigned int bits0: 1;  //bit0
     unsigned int bits1: 7;  //bits1:7
     unsigned int bits2: 8;  //bits8:15
  }
  char b[2];  //bits0:15
} my_union_t;

然后，您可以通過閱讀指定聯合：

my_union_t val;
val.b[0] = UART_Read();
val.b[1] = UART_Read();

然后，您可以訪問各個位域：

if (val.bits0)
{
  //something
}
if (val.bits1 == 2)
{
  //something
}