NVCC CUDA 交叉编译找不到“-lcudart”

Question

我已经在我的 Ubuntu 虚拟机上安装了 CUDA 5.0 和 NVCC，甚至在编译一个基本的 CUDA C 程序时也遇到了问题。 错误如下：

user@ubuntu:~/CUDA$ nvcc helloworld.cu -o helloworld.o -target-cpu-arch=ARM -ccbin=/usr/bin/arm-linux-gnueabi-gcc-4.6 --machine=32
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: skipping incompatible /usr/local/cuda-5.0/bin/../lib/libcudart.so when searching for -lcudart
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: skipping incompatible /usr/lib/libcudart.so when searching for -lcudart
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/ld: cannot find -lcudart
collect2: ld returned 1 exit status

我试图研究这个问题并遇到了这个链接： 在搜索 -lcudart 时跳过不兼容的 libcudart.so

所以我遵循了该链接上提供的建议并添加了

 /usr/local/cuda-5.0/lib64 

和

/usr/local/cuda-5.0/lib 

到我的 LD_LIBRARY_PATH 环境变量，现在这是

  user@ubuntu:~/CUDA$ echo $LD_LIBRARY_PATH 
  /usr/local/cuda-5.0/lib:/usr/local/cuda-5.0/lib64
  user@ubuntu:~/CUDA$ 

但是问题依然存在，请大家帮忙。

Answer 1

CUDA 5.5是第一个支持 ARM v7 的 CUDA 版本。 您安装的 CUDA 5.0 工具包没有支持，这就是它找不到正确版本的 CUDA 运行时库的原因。

Answer 2

事实证明，我从 NVIDIA 使用的 CUDA 安装程序不允许我为我的 CARMA 板交叉编译，但必须从制造商 SECO 下载它。

Answer 3

可能是，这是 Cuda Toolkits 的问题。 第一个 Cuda Toolkit 5.0 不支持 Arm。 第二个Cuda Toolkit 6.5 交叉编译丢失了libcudart.so。 我解决了这个问题是从 Arm 的 Cuda Toolkit 6.5 复制 libcudart.so。

Answer 4

在 ~/.bashrc 中添加以下内容

导出路径=/usr/local/cuda-5.0/bin:$PATH

导出 LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-5.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

在以下文件中 -> /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

/usr/local/cuda-5.0/lib64

运行：sudo ldconfig

Answer 5

添加 /etc/ld.so.conf 这个：

/usr/local/cuda-5.0/lib /usr/local/cuda-5.0/lib64

并运行命令：ldconfig 你的编译会找到 cudart lib