如何使用矩阵在OpenGL中移动和旋转对象

Question

因此，我对opengl相当陌生，我有一个对象出现在屏幕上，我也有游戏循环，但我无法移动到我要移动的三角形，如果我移动了它，它就不会重绘。

PaintGl将我的三角形绘制到屏幕上

void MeGlWindow::paintGL()
{
GLint TriPositionUniformLocation = glGetUniformLocation(programID, "TriPosition");
TriPosition = rot * tra;
glUniformMatrix3fv(TriPositionUniformLocation, 1, GL_FALSE, &TriPosition[0][0]);

//glClearColor(1, 0, 0, 1);
//glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glViewport(0, 0, width(), height());
//glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 6);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, 3, GL_UNSIGNED_SHORT, 0);

}

我的更新被称为每一帧，而我试图使用它来获取键盘输入以知道何时移动对象。 现在，如果要按u或下键，则尝试翻译；如果按左键或右键，则尝试旋转。

void MeGlWindow::myUpdate()
{


short Left = GetAsyncKeyState(37);
short Up = GetAsyncKeyState(38);
short Right = GetAsyncKeyState(39);
short Down = GetAsyncKeyState(40);
float speed = .001f;
float angle = 0;


if (Left != 0)
{
    angle -= .5;
    rot = mat3(cos(angle), -sin(angle), rot[0][2], sin(angle), cos(angle), rot[1][2], rot[2][0], rot[2][1], rot[2][2]);
    cout << "moved" << endl;
}

if (Right != 0)
{
    angle += .5;
    rot = mat3(cos(angle), -sin(angle), rot[0][2], sin(angle), cos(angle), rot[1][2], rot[2][0], rot[2][1], rot[2][2]);
    cout << "moved" << endl;
}
if (Up != 0)
{
    tra = mat3(tra[0][0], tra[0][1], tra[0][2], tra[1][0], tra[1][1], tra[1][2] + speed, tra[2][0], tra[2][1], tra[2][2]);
    cout << "moved" << endl;
}
if (Down != 0)
{
    tra = mat3(tra[0][0], tra[0][1], tra[0][2], tra[1][0], tra[1][1], tra[1][2] + -speed, tra[2][0], tra[2][1], tra[2][2]);
    cout << "moved" << endl;
}
if (angle < 0) angle += 360;
if (angle > 360) angle -= 360;



paintGL();
}

我的最后一段代码是vertexshadercode，我也用来绘制三角形。

#version 430

in layout(location=0) vec2 position;
in layout(location=1) vec3 vertexColor;

uniform mat3 TriPosition;

out vec3 theColor;

void main() 
{
vec4 v = vec4(position, 0.0, 1.0);
gl_Position.x = gl_Position.x + TriPosition[0][2];
gl_Position.y = gl_Position.y + TriPosition[1][2];
theColor = vertexColor;
};

为什么我的三角形不动或不旋转。 当我不使用opengl时，我能够做到这一点，但现在我迷路了。

Answer 1

1。

我不确定是否无法访问TriPosition的构造函数，但是在从'mat3'类转换为'TriPosition'类的过程中，可能已对矩阵进行了转置。

glUniformMatrix3fv（TriPositionUniformLocation，1，GL_FALSE，＆TriPosition [0] [0]）;

尝试将第三个参数更改为GL_TRUE，这将使您的输入在传递给GPU时转置。 测试，看看会发生什么。

glUniformMatrix3fv（TriPositionUniformLocation，1，GL_TRUE，＆TriPosition [0] [0]）;

Reto的评论中解释了什么也没发生的原因。

2。

虽然，我可以看到您的三角形是要在2D空间中生活的，但是请尝试在顶点着色器中使用mat4而不是mat3，这样您就只需要将矩阵和顶点相乘，而不用像在那做的那样获取价值。

 #version 430 in layout(location=0) vec2 position; in layout(location=1) vec3 vertexColor; uniform mat4 TriPosition; out vec3 theColor; void main() { vec4 v = vec4(position, 0.0, 1.0); gl_Posiiton = TriPosition * v; theColor = vertexColor; }; 

由于没有z平移或旋转，因此矩阵如下所示，其中r0，r1，r2，r3是旋转因子，tx，ty是平移因子：

 r0 r1 0 tx r0 r1 0 0 1 0 0 tx r2 r3 0 ty = r2 r3 0 0 * 0 1 0 ty 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 TRIPOSITION = ROTATION * TRANSLATION 

注意，如果取出第三行和第三列，则所有内容与3x3矩阵相同。

3。

我会说它是“ Transform”而不是“ TriPosition”，因为TriPosition听起来只喜欢翻译。

4。

您在C ++中拥有的mat3类。 是从glm吗？ 然后，您可能需要检查此内容以方便生成转换矩阵。