将Java时间转换为Project Tango时间戳？

Question

如果我有Java时间戳(java.util.Date, org.joda.time.DateTime, System.currentTimeMillis()) ，如何将其转换为Tango.getPoseAtTime方法中使用的Tango时间戳？

Answer 1

没有将Android时间戳直接转换为Tango时间戳的功能。 探戈时间戳通常通过回调函数返回。

解决此问题的一种可能方法是在应用程序获取Tango时间戳时测量时间戳偏移。 该偏移量在应用程序的生命周期内几乎都是准确的，但是当Tango传感器集线器重新启动时，Tango时间戳时钟将被重置，然后之前测得的偏移量将变为无效。