在调试期间禁用 STM32 IWDG

Question

我在 STM32F4 微控制器上有一个 ChibiOS 3.x 程序，我使用 IWDG 看门狗在出现这样的错误时重置 MCU：

int main() {
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    while(true) {
        // ... do stuff
    }
}

如果我现在连接调试器并在任何时候停止程序（手动或通过断点），微控制器将在看门狗配置定义的超时后重置（因此会导致调试过程中出现问题）

如何禁用此行为，即如何在内核因调试器而停止时禁用 IWDG？

我曾尝试完全禁用它，但是，我需要让它运行以捕获不需要的 IWDG 重置。

Answer 1

STM32 MCU 包含一项称为调试冻结的功能。 您可以停止多个外设，包括 I2C 超时、RTC，当然还有看门狗。

在STM32参考手册中，参考38.16.4ff节“MCU调试组件（DBGMCU）”。

IWDG 在 APB1 总线上运行。 因此，您需要修改DBGMCU_APB1_FZ ，最具体地声明该寄存器中的DBG_IWDG_STOP位。

该寄存器的 POR 值（= 默认值）为 0x0，即如果您不主动禁用它，IWDG 仍将运行。

int main() {
    // Disable IWDG if core is halted
    DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP;
    // Now we can enable the IWDG
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    // [...]
}

请注意，当未在软件中启用看门狗时，如果WDG_SW位在闪存选项字节中复位，则它可能仍会在硬件中启用。

如果您使用的是 ST HAL（ ChibiiOS 中未包含，请参阅STM32CubeF4 ），您还可以使用此宏：

 __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();

（基本上和我们上面做的完全一样）

此外，您需要在调用__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()之前启用 APB2 上的 DBGMCU 时钟。

 __HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();

Answer 2

使用 ST HAL 时，正确使用的宏是：

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()

Answer 3

根据参考手册，DBGMCU_CR寄存器“可以在系统复位下由调试器写入”，因此，如果调试器支持它，则无需在软件中进行更改。

例如，在 STM32CubeIDE（截至目前版本 1.6.0）中，只需设置 Project > Properties > Run/Debug Settings > Launch configuration for [project name]：> [project name] Debug > Edit > Debugger > Device Settings > Suspend watchdog counters停止时：

启用。