在調試期間禁用 STM32 IWDG

Question

我在 STM32F4 微控制器上有一個 ChibiOS 3.x 程序，我使用 IWDG 看門狗在出現這樣的錯誤時重置 MCU：

int main() {
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    while(true) {
        // ... do stuff
    }
}

如果我現在連接調試器並在任何時候停止程序（手動或通過斷點），微控制器將在看門狗配置定義的超時后重置（因此會導致調試過程中出現問題）

如何禁用此行為，即如何在內核因調試器而停止時禁用 IWDG？

我曾嘗試完全禁用它，但是，我需要讓它運行以捕獲不需要的 IWDG 重置。

Answer 1

STM32 MCU 包含一項稱為調試凍結的功能。 您可以停止多個外設，包括 I2C 超時、RTC，當然還有看門狗。

在STM32參考手冊中，參考38.16.4ff節“MCU調試組件（DBGMCU）”。

IWDG 在 APB1 總線上運行。 因此，您需要修改DBGMCU_APB1_FZ ，最具體地聲明該寄存器中的DBG_IWDG_STOP位。

該寄存器的 POR 值（= 默認值）為 0x0，即如果您不主動禁用它，IWDG 仍將運行。

int main() {
    // Disable IWDG if core is halted
    DBGMCU->APB1FZ |= DBGMCU_APB1_FZ_DBG_IWDG_STOP;
    // Now we can enable the IWDG
    iwdgInit();
    iwdgStart(&IWDGD, &wd_cfg);
    // [...]
}

請注意，當未在軟件中啟用看門狗時，如果WDG_SW位在閃存選項字節中復位，則它可能仍會在硬件中啟用。

如果您使用的是 ST HAL（ ChibiiOS 中未包含，請參閱STM32CubeF4 ），您還可以使用此宏：

 __HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG();

（基本上和我們上面做的完全一樣）

此外，您需要在調用__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()之前啟用 APB2 上的 DBGMCU 時鍾。

 __HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();

Answer 2

使用 ST HAL 時，正確使用的宏是：

__HAL_DBGMCU_FREEZE_IWDG()

Answer 3

根據參考手冊，DBGMCU_CR寄存器“可以在系統復位下由調試器寫入”，因此，如果調試器支持它，則無需在軟件中進行更改。

例如，在 STM32CubeIDE（截至目前版本 1.6.0）中，只需設置 Project > Properties > Run/Debug Settings > Launch configuration for [project name]：> [project name] Debug > Edit > Debugger > Device Settings > Suspend watchdog counters停止時：

啟用。