STM32中的中斷排序

Question

我想用我的 4x4 鍵盤和 SSD（7 段顯示器）在 STM32 上做一個計算器。 我將使用 A 作為鍵盤上的加法，假設我將計算：9 + 8 = 17。我使用中斷從鍵盤獲取數字，所以我用於這些數字的中斷是：

//INTERRUPT FOR NUMBER 9

void EXTI0_1_IRQHandler(void){ // Interrupt from PB0
    GPIOB->ODR ^= (1U << 9); //PB9
    if ((GPIOB->IDR >> 0) & 1){
        //9
        setSSD(9);
    }
GPIOB->ODR ^= (1U << 9); //PB9
}

//INTERRUPT FOR NUMBER 8
void EXTI2_3_IRQHandler(void){// Interrupt from PB2

    GPIOB->ODR ^= (1U << 9); //PB9
    if ((GPIOB->IDR >> 2) & 1){
        //8
        setSSD(8);
    }
}

//INTERRUPT FOR A 
void EXTI4_15_IRQHandler(void){
        if ((GPIOA->IDR >> 9) & 1){
            //A
            addition (x,y);
        }
        GPIOB->ODR ^= (1U << 4); //PB4
}

這是我的問題：在普通的 C 語言中，我會要求用戶用 scanf 給出數字並將數字放入變量 x，然后取另一個數字，將其放入 y。 並將A定義為x + y，這樣計算就完成了。

但是在這里，沒有像 function 這樣的 scanf，那么我該如何訂購中斷呢？ 就像第一個中斷（按下的第一個數字）應該是 x，第二個中斷（按下的第二個數字）應該是 y。

對不起，我的腦子很亂，如果你能想出任何解決方案，我會很高興的。

Answer 1

您需要修改您的設計，而不是將 I/O 與應用程序混為一談。 首先讓您的 I/O 使用開關去抖動等（可能使用中斷，也可能不使用中斷）； 然后編寫計算器應用程序。 您已經考慮過如何使用 stdio 執行此操作，就像scanf()不會更新顯示或執行計算一樣，您的鍵盤驅動程序也不應該。

合適的鍵盤驅動程序將檢測按鍵，執行去抖動，然后將按鍵放置在環形緩沖區或隊列中。 然后，您的計算器應用程序可以在正常處理線程中實現，而不是在中斷處理程序中。

然后，您需要將計算器應用程序分解為每個可能的按鍵操作的子程序。 例如下面我假設了一個簡單的四位 function 計算器。

您的問題的答案具體是使用一個簡單的“狀態機”，其中 state 在按下操作員鍵時遞增，並使用該“狀態”來確定正在更新哪個操作員。 您只需要兩個“寄存器”，因為真正的計算器執行 x = x + y 而不是 A = x + y，因此答案可以用作進一步操作數中的操作數。

// Variables to store the operands and operator
int operand[2] = 0 ;
int operand_idx = 0 ;
typedef enum
{
    ADD,SUB,MUL,DIV
} eOperator ;

eOperator operator ;

// Call for each digit key pressed
void addDigit( int d )
{
    operand[operand_idx] *= 10 ;
    operand[operand_idx] += d ;
    display( operand[operand_idx] ) ;
}

// Call when an operator key is pressed
void setOperator( eOperator op )
{
    if( operator == 0 )
    {
        operator = op ;
        operand_idx = 1 ;
    }
    else
    {
        calculate() ;
    }
}

// Call when "=" / answer key pressed
void calculate()
{
    switch( operator )
    {
        case ADD :  operand[0] = operand[0] + operand[1] ; break ;
        case SUB :  operand[0] = operand[0] - operand[1] ; break ;
        case MUL :  operand[0] = operand[0] * operand[1] ; break ;
        case DIV :  operand[0] = operand[0] / operand[1] ; break ;
    }

    display( operand[0] ) ;
    operand[1] = 0 ;
}

// Call to clear calculation
void clear()
{
    operand[0] = 0 ;
    operand[1] = 0 ;
    operand_idx = 0 ;
}

然后假設您使用getKey() function 實現了合適的鍵盤驅動程序，那么計算器本身將如下所示：

for(;;)
{
    char key = getKey() ;

    if( isdigit( key ) )
    {
        addDigit( key - '0' ) ;
    }
    else
    {
        switch( key )
        {
             case 'A' : setOperator( ADD ) ; break ;
             case 'B' : setOperator( SUB ) ; break ;
             case 'C' : setOperator( MUL ) ; break ;
             case 'D' : setOperator( DIV ) ; break ;
             case 'E' : calculate() ; break ;
             case 'F' : clear() ; break ;
        }
    }
}

Answer 2

您描述的用戶界面是有狀態的，即它可以在您輸入“X”的 state 中，也可以在您輸入“Y”的 state 中。 您可以在中斷處理程序中添加 state “分支”，即if (state == StateX)... else if (state == StateY)... 。 但中斷處理程序通常最好簡短而簡單。

一種方法如下：讓數字和小數點中斷在某個Q寄存器上工作，然后當按下非數字鍵時，您使用當前 state 來決定應該將Q復制到哪個寄存器（並且您然后還更新 state）。

您需要為自己繪制一個 state 圖表，以識別您關心的狀態、觸發它們之間轉換的原因以及進入和退出每個 state 時會發生什么（這些操作當然可能是空的）。