从I2C解析数据

Question

我正在使用I2C将数据从Raspberry Pi发送到Arduino。 我正在使用线库，并基于slavereceiver和slavesender示例的代码。 我正在尝试解析来自Raspberry Pi的以下数据：

13：0＆8：0

因此，13将是我的引脚，0将是预期值。 下一组数据是引脚8，其预期值也为0。

我似乎无法使我尝试过的任何东西都能正常工作，所以现在我只是将数据打印到串行监视器上。 这是我的代码：

#include <Wire.h>
int motion = 6;
int relay1 = 8;
int relay2 = 9;
int onBoardLED = 13;

void setup()
{
  Wire.begin(3);                
  Wire.onRequest(requestEvent);
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  pinMode(motion, INPUT);
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);
  pinMode(onBoardLED, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  delay(100);
  digitalWrite(onBoardLED, HIGH);
}

void receiveEvent(int howMany)
{
    while (Wire.available()){
        char json = Wire.read();
        Serial.print(json);
    }
}
void requestEvent()
{
    char myStuff[80];
    int motionState = digitalRead(motion);
    sprintf(myStuff, "{\"motion\": %i}", motionState);
    Wire.write(myStuff); 
}

串行监视器显示数据，但是我无法终生解析它来获取值和引脚。

任何帮助将不胜感激！

更新 ：因此，这是基于paulsm4建议的新代码，但是当我尝试打印inData的长度时，它返回为0：

void receiveEvent(int howMany)
{
    char inData[80];
    byte index = 0;
    while (Wire.available()){
      char aChar = Wire.read();
      if(aChar == '\n')
      {
         // End of record detected. Time to parse
         index = 0;
         inData[index] = NULL;
      }
      else
      {
         inData[index] = aChar;
         index++;
         inData[index] = '\0'; // Keep the string NULL terminated
      }
    }
    Serial.println(strlen(inData));
    char* command = strtok(inData, "&");
    while (command != 0) {
        // Split the command in two values
        char* separator = strchr(command, ':');
        if (separator != 0) {
            // Actually split the string in 2: replace ':' with 0
            *separator = 0;
            int servoId = atoi(command);
            ++separator;
            int position = atoi(separator);

            // Do something with servoId and position
            Serial.print(servoId);
        }
        // Find the next command in input string
        command = strtok(NULL, "&");
    }
}

Answer 1

这是您需要“解析”您的输入（与I2C不同的I / O设备；示例原理）的一种很好的例子：

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=48925.0

char inData[80];
byte index = 0;

void loop() {
   while(Serial.available() > 0) {
      char aChar = Serial.read();
      if(aChar == '\n') {
         // End of record detected. Parse this line
         ...
         // When you're done parsing, clear the array and reset the index    
         inData[index] = NULL;
         index = 0;
      }
      else  {
         inData[index] = aChar;
         index++;
         inData[index] = '\0'; // Keep the string NULL terminated
      }
   }
}

“解析”的一种选择可能是使用strtok（） 。 这是一个很好的例子：

https://arduino.stackexchange.com/questions/1013/how-do-i-split-an-incoming-string

char* command = strtok(inData, "&");
while (command != 0) {
    // Split the command in two values
    char* separator = strchr(command, ':');
    if (separator != 0) {
        // Actually split the string in 2: replace ':' with 0
        *separator = 0;
        int servoId = atoi(command);
        ++separator;
        int position = atoi(separator);

        // Do something with servoId and position
    }
    // Find the next command in input string
    command = strtok(NULL, "&");
}