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在 C++ 中计算 3X3 旋转矩阵

[英]Calculating a 3X3 rotational matrix in C++

我是编程新手,目前我正在学习 C++ 入门课程,除了 HTML 之外没有任何编程背景。

所以我的第一个任务是制作一个计算 3X3 旋转矩阵的程序。 现在的问题是,我不知道如何开始。 我仍然不知道 3X3 旋转矩阵是什么。 我明白这应该很简单,通过测试我使用 cin/cout 和使用运算符的能力。

我基本上只知道如何使用cin/cout。

最终结果应如下所示:

在此处输入图片说明

所以这就是我到目前为止所做的,希望我走在正确的轨道上:导入 iostream、cmath 和 iomanip 库并设置 cout/cin。

四个输入,以弧度为单位的旋转角度,以及要绕其旋转的向量的 x、y 和 z 值

所以我在 cout 中设置了 theta、ux、yz 和 uz | cin 像这样:

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <iomanip>

using namespace std;

int main(){

cout << "Enter Theta:"
cin >> theta;

cout << "Enter ux:"
cin >> ux;

cout << "Enter uy:"
cin >> uy;

cout << "Enter uz:"
cin >> uz;

cout << "OutMatrix:"
cin >> 


}

希望一旦我完成这项任务,我就能更好地理解所有内容,如果您了解基础知识,编程似乎真的很有趣。 我只是失去了对这个任务虽然。

同样离题,当我通过 SSH 使用 Geany 时,它真的很慢。 在我的 windows 计算机和 linux 上尝试过,结果相同。 有什么方法可以解决这个问题,还是仅仅因为通过 SSH 使用 IDE 的性质?

编辑:我应该澄清一下,因为这是我们的第一个任务,所以我们还没有研究过数组,所以我们只是在了解基础知识。 应该用这个公式计算https://upload.wikimedia.org/math/f/b/a/fbaee547c3c65ad3d48112502363378a.png 所以我假设我应该把它放在 OutMatrix 的 cin 部分?

首先,最后一个cin >>是一个输入语句,但您应该输出结果。 那是cout <<

其次,由于您还没有涵盖数组,因此最简单的方法是单独写出所有 9 个元素。 稍后您将学习更有效的方法。

为了让所有内容都很好地对齐, '\\t'是一个制表符(移到下一列),而'\\n'是一个换行符。

暂无
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