Pyserial serial.write() 不起作用

Question

我需要与 Arduino 通信。 做serial.readline()来阅读 Arduino 所说的工作正常。 做serial.write('something')似乎没有做任何事情。

有趣的是，如果我在控制台或命令行中编写相同的代码，它会按预期工作......

使用 Python 2.7。

蟒蛇代码：

import time
import serial

# setup Arduino USB communication
try:
    arduinoSerialData = serial.Serial('com3', 9600)

except: # not connected/damaged
    pass

while True:
    if arduinoSerialData.inWaiting() > 0:
        arduinoSerialData.write('A')
        arduinoSerialData.flush()
        datastr = arduinoSerialData.readline()
        print datastr
        time.sleep(1)

Answer 1

我知道我有点太晚了，但今天我在 Pyserial 和 ESP32（一种类似于 arduino 的设备）上遇到了同样的问题。 解决方案是为 pyserial 提供与 ESP32 中的串行接口相同的配置：

esp = serial.Serial("COM10", 115200)
esp.parity=serial.PARITY_EVEN
esp.stopbits=serial.STOPBITS_ONE
esp.bytesize=serial.EIGHTBITS

我发送这样的命令：

arr = [32,2,0,4] #Decimal
esp.write(arr)

这是 ESP32 配置，以防您需要知道：

uart_config_t uart_config = {
        .baud_rate = 115200,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity    = UART_PARITY_EVEN,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
};
    
uart_param_config(UART_PORT_NUM, &uart_config);

ESP 现在可以正确回显命令，希望这能有所帮助。

Answer 2

尝试在Python脚本中添加timeout参数，然后尝试在while循环中设置您的主要arduino代码step1：python

 arduinoSerialData = serial.Serial('com3', 9600, 1)

将arduinoSerialData.flush（）替换为：

 arduinoSerialData.flushInput()

步骤2：Arduino：

void loop(){
    while (Serial.available > 0){
            // your main code
    }
}

Answer 3

打开端口后放置time.sleep(2)行，以便给Arduino时间重新启动。