C ++：PThread计划与Windows线程

Question

我对Windows线程有一些经验，正在研究pthreads。 我对pthread调度有疑问。 在Windows上，您可以设置Process-Priority，而在Process中，可以设置Process-Priority。 Windows Scheduler始终执行具有最高进程优先级的进程，并且在进程中以循环方式执行线程。

现在到pthread中，您可以通过sched_setscheduler设置调度程序策略，并设置实时修改的优先级。 一切，莱特到目前为止？

问题：

1）如何在不同的进程上调度pthread？

2）实时线程是否在优先级较低的线程之前执行，或者是否有循环机制？

3）我如何才能获得尽可能多的实时行为（输入/输出信号的费率），我可以得到多少？

Answer 1

重要的是要意识到，POSIX线程（pthreads）是在一个标准中指定的，该标准对实现施加了某些最低要求，但同时也给了它们很大的回旋余地。

pthreads具有线程调度争用范围的概念。 pthreads实现必须至少支持PTHREAD_SCOPE_SYSTEM和PTHREAD_SCOPE_PROCESS调度争用范围之一。

如果在PTHREAD_SCOPE_SYSTEM争用范围内调度了线程，则在系统上使用PTHREAD_SCOPE_SYSTEM与其他所有进程和线程进行竞争，以平等地竞争该线程。

如果一个线程是在PTHREAD_SCOPE_PROCESS争用范围内调度的，则它仅在同一进程中也使用PTHREAD_SCOPE_PROCESS与其他线程直接竞争。 POSIX未指定如何相对于其他进程/线程调度该组线程，但是通常在同一进程中使用PTHREAD_SCOPE_PROCESS每组线程都被视为单个PTHREAD_SCOPE_SYSTEM实体。

实现仅支持其中之一是很常见的-例如，Linux仅支持PTHREAD_SCOPE_SYSTEM调度争用范围。

在pthreads下，可运行的优先级较高的线程始终优先于优先级较低的线程执行。 对于具有相同优先级的线程，如果一个线程正在使用SCHED_FIFO调度策略，则它将继续运行直到阻塞或让步；否则，它将继续运行。 如果它正在使用SCHED_RR调度策略，则在用完其时间量后也会被抢占。

我认为POSIX不会对实时性能施加任何限制-毕竟，实时延迟受底层硬件的强烈影响。 除了设置实时调度策略（ SCHED_FIFO或SCHED_RR ）之外，还可以通过使用mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE);锁定进程内存来获得更多确定性延迟mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE); 并在您需要的内存中进行预故障处理。