Arduino方法名称与库函数冲突

Question

我有一个简单的眨眼示例，将其修改为声明一个类，其唯一的方法签名与延迟库函数的签名匹配。 除非我重命名该方法，否则它会使Arduino崩溃。 我看到Arduino.h标头具有“ extern C”链接说明符，因此不应有任何名称冲突。 您能帮我理解这个错误吗？

问候。

class Wrapper
{
public:
  void delay(unsigned long t)
  {
    delay (t); 
  }
};

Wrapper wr;

Wrapper* wrp = ≀


// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  wrp->delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  wrp->delay(1000);              // wait for a second
}

Answer 1

列出的代码有堆栈溢出问题。 在Wrapper::delay(unsigned long) ， delay(t)再次调用Wrapper::delay而不是Arduino delay()例程 。

如果要在Wrapper::delay调用Arduino delay()例程，则需要对调用进行限定，如下所示：

class Wrapper
{
public:
  void delay(unsigned long t)
  {
    ::delay(t);
  }
};