Arduino方法名稱與庫函數沖突

Question

我有一個簡單的眨眼示例，將其修改為聲明一個類，其唯一的方法簽名與延遲庫函數的簽名匹配。 除非我重命名該方法，否則它會使Arduino崩潰。 我看到Arduino.h標頭具有“ extern C”鏈接說明符，因此不應有任何名稱沖突。 您能幫我理解這個錯誤嗎？

問候。

class Wrapper
{
public:
  void delay(unsigned long t)
  {
    delay (t); 
  }
};

Wrapper wr;

Wrapper* wrp = ≀


// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(13, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  wrp->delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  wrp->delay(1000);              // wait for a second
}

Answer 1

列出的代碼有堆棧溢出問題。 在Wrapper::delay(unsigned long) ， delay(t)再次調用Wrapper::delay而不是Arduino delay()例程 。

如果要在Wrapper::delay調用Arduino delay()例程，則需要對調用進行限定，如下所示：

class Wrapper
{
public:
  void delay(unsigned long t)
  {
    ::delay(t);
  }
};