Raspberry Pi和RPi上的Python中断.GPIO无法正常工作

Question

我有一段用来控制继电器的Python代码。 我正在将SunFounder 2通道5V继电器屏蔽模块用于Arduino 。

请在下面的代码部分中找到有关如何初始化相关GPIO以及发生中断时如何激活它们的代码。

    def initGPIO ():
         GPIO.setmode(GPIO.BOARD)   
         GPIO.setup(23, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

：：：

    def onLight(delay): 
        GPIO.output(23,True)
        time.sleep(delay)
        GPIO.output(23,False)

问题是一旦调用onLight，继电器将始终处于ACTIVATE模式。 尽管事实是我尝试在延迟后在GPIO 23上输出0V。 请让我们知道问题出在哪里

Answer 1

我阅读了您的程序段，发现它与中断无关。 标题中的“中断”一词可能使人们感到恐惧。

您的代码可以通过下面的两步伪代码来描述。

1. 初始化GPIO引脚。

2. 将引脚设置为高电平，延迟，将引脚设置为低电平。

您没有提到延迟时间。 如果您正在使用少于10ms的循环 ，或者您实际上在使用interrupt ，那么这可能会使事情变得复杂。

我建议您删除中断部分，并使任何循环都超过10ms，这是线圈的最大工作时间，如下所示。

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我使用代码段进行了100ms和10ms的循环时间。 我发现线圈有大约5ms的延迟。 我想知道您的中断功能是否太快而无法错过它。

我正在使用HCT125将gpio引脚信号从3V3逻辑上移到5V0逻辑，因为我担心3v3信号不够强壮（可能导致电路无法正常工作），如下所述。

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我编写了以下测试程序，无论是否使用HCT125，它都可以使用。

# *** relay01.02 tlfong01 2018mayhkt1627 ***
#!/usr/bin/python3
# Description
#   Function = loop turning relay on/off 
#   Hardware = rpi3B
#   Logical level 3V3 to 5V0 up shifter = HCT125
#   Software = stretch 2018Apr, python3.6.4
#   Relay = phtotcoupler 807C
#   Coil = Songle SRD-05VDC-SL-C
# Note: this program works with or without the up shifter HCT125

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# *** Config ***

relayPin = 20

# *** Setup cleanup ***

def setGpioMode():
    GPIO.setwarnings(False) 
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    return

def cleanupGpio(): 
    GPIO.cleanup()
    return

def setupDigiOutPin(digiOutPin):
    GPIO.setup(digiOutPin, GPIO.OUT)
    GPIO.output(digiOutPin, GPIO.LOW)    
    return

# *** Set high/low/toggle digiOutPin ***

def setDigiOutPinHigh(digiOutPin):  
    GPIO.output(digiOutPin, GPIO.HIGH)
    return

def setDigiOutPinLow(digiOutPin): 
    GPIO.output(digiOutPin, GPIO.LOW)
    return
def toggleDigiOutPin(digiOutPin, highSeconds, lowSeconds, toggleCount): 
    for i in range(toggleCount):
        setDigiOutPinHigh(digiOutPin)
        sleep(highSeconds)
        setDigiOutPinLow(digiOutPin)
        sleep(lowSeconds)
    return

# *** Init/Cleanup/Test ***

def init():
    setGpioMode()
    setupDigiOutPin(relayPin)
    return

def cleanup():
    cleanupGpio()
    return

def test():
    print('Begin turning on/off relay every 100mS')
    init()
    toggleDigiOutPin(digiOutPin = relayPin, highSeconds = 0.1, lowSeconds = 0.1, toggleCount = 10000)
    print('End of test')
    cleanup()
    return

def main():
    test()
    return

# *** Main ***

if __name__ == '__main__':
    main()

# *** End ***

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您的问题中提到的继电器， 带光耦合器低电平触发扩展板的SunFounder 2通道DC 5V继电器模块实际上是Low Activate 。

为了验证我的猜测，您可以执行以下操作。

1. 从In1断开gpio。

2. 将Gnd连接到In1，继电器激活，LED接通。

3. 从In1断开Gnd，In1现在“浮动”，继电器停用，LED熄灭。

4. 将5V0连接到In1，与上面的3.相同。

原因之一可能是您的gpio逻辑高信号（通常为2.4V〜2.9V）不够高。

In1可能需要3.0V +才能停用。

一种解决方法是提高GPIO信号。