Linux BlueZ dbus通信a2dp

Question

作为一个简短的摘要，我目前正在构建一个Raspberry Pi，它具有充当Bluetooth A2DP接收器的功能并将该音频路由到3.5mm连接。 我运行的Python脚本之一使用BlueZ和Dbus与蓝牙设备进行通信，此刻，我正在使用的脚本找到了已与系统配对并自动连接到该设备的BT设备（脚本在cron上运行），然后，我可以在iPhone上按“播放”开始音频流。但是，我要尝试的是找到设备并连接发送dBus命令以开始音频播放，而不必手动在电话上按播放本身。

这里是代码的摘录，以及我尝试使代码起作用但没有运气的内容。

            bus = dbus.SystemBus()

            #Get bluez dbus objects
            man = bus.get_object('org.bluez', '/')
            iface = dbus.Interface(man, 'org.bluez.Manager')
            adapterPath = iface.DefaultAdapter()
            adapter = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', adapterPath),dbus_interface='org.bluez.Adapter')
            devices = adapter.GetProperties()['Devices']

            #for each device on this bluetooth adapter look for ones with A2DP sink service UUID and 
            # register for the propertychanged dbus signal
            for d in devices:
                dev = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', d),dbus_interface='org.bluez.Device')
                props = dev.GetProperties()
                if any(AudioSourceServiceClass_UUID in UUID.upper() for UUID in props["UUIDs"]):
                    #This device is an A2DP Audio source
                    devobj = bus.get_object('org.bluez', d)
                            devobj.Trusted = True
                            if props["Connected"] == True:
                        print  props["Name"] + " is connected!"
                        exit()

            for d in devices:
                    dev = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', d),dbus_interface='org.bluez.Device')
                    props = dev.GetProperties()
                if any(AudioSourceServiceClass_UUID in UUID.upper() for UUID in props["UUIDs"]):
                    #This device is an A2DP Audio source
                    print  props["Name"] + " has A2DP audio source"
                    #dev.connect_to_signal("PropertyChanged", handler_for_device(dev))
                    #dev.connect_to_signal("PropertyChanged", cb)
                    devobj = bus.get_object('org.bluez', d)
                    try:
                        devobj.Connect(dbus_interface='org.bluez.AudioSource')
                        devobj.Play()
                        exit()
                    except dbus.DBusException, e:
                        print str(e)

如果它不容易看到，我在底部的大约4行中添加“ devobj.Play（）”行。

但是我得到了错误：

iPhone具有A2DP音频源org.freedesktop.DBus.Error.UnknownMethod：接口“（null）”上具有签名“”的方法“ Play”不存在

Answer 1

如果您知道设备已经执行此操作：

player = dbus.Interface(bus.get_object('org.bluez', '/org/bluez/hci0/dev_' + device.replace(":","_") + '/player0'), 'org.bluez.MediaPlayer1')

然后：

player.Play()

设备应为xx_xx_xx_xx_xx_xx

Answer 2

我认为当您调用Play时，似乎devobj的构造不正确。 我建议您以与代码其他部分相同的方式创建服务接口，即调用dbus.Interface来获取它。 然后，您可能会有更好的位置来调试部分代码，从而导致错误。

此外，研究正在使用的总线可以帮助您了解其外观，并将其与您在代码中所做的任何假设进行比较。 在图形环境中，可以使用D-Feet，否则dbus-send （在某些情况下为dbus-monitor ）也可能有用。