[英]Obtain realworld (X, Y, Z) coordinates from Xbox One Kinect
我正在使用Xbox One Kinect来跟踪对象，目前，我能够使用深度图像获取对象的Z坐标（与Kinect的距离，单位为mm）。 目标是也能够获得以mm为单位的真实世界X和Y坐标。 我将如何处理？
我已经使用了Xbox One Kinects FOV＃的答案中的数学公式，但是结果并不正确。
现在，只有深度流无法执行此操作。 您需要使用灰度图像识别边缘。 相同的对象具有相同的灰色值，因此只需更改颜色即可确定对象的边缘。 这样，您可以计算边缘，然后获取该对象的x，y点。
Kinect v2使用“彩色图像”和“深度图像” c＃通过单击鼠标获得x，y，z
[英]Kinect v2 obtain x,y,z from mouse click using Color image and Depth Image c#
如何从kinect深度数据确定“真实世界”的x，y坐标？
[英]How to determine “real world” x, y coordinates from kinect depth data?
使用kinect来获得骨骼的旋转（X，Y，Z轴的欧拉角）
[英]using kinect to get rotation of bones (Euler angles for X, Y, Z axis)
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