帮助了解Arduino Mega上的串行通信（SPI）

Question

因此，我试图将MSP430F5529的一些代码从Arduino转换为C，以操作LCD。 LCD使用SPI进行通信，我对这段代码如何使Arduino与其正确通信感到困惑，并希望具有Arduino经验的人能够解释一些事情（我从未使用过）。 最后，我已链接到pastebin上的整个程序，但这是我现在关注的部分：

void comm_out(char c)
{
  int i;
  digitalWrite(CS, LOW);
  digitalWrite(AO, LOW);
  for(i=0;i<8;i++)
  {
    if((c&0x80) == 0x80)
    {
      PORTA |= 0x80;
      PORTA &= ~0x40;
      PORTA |= 0x40;
    }
    else
    {
      PORTA &= ~0x80;
      PORTA &= ~0x40;
      PORTA |= 0x40;
    } 
    c = c<<1;
  }
  digitalWrite(CS, HIGH);
  digitalWrite(AO, HIGH);
}

因此，我了解与在Arduino上设置一些数字引脚有关的任何代码（看起来好像它们只输出了，因为程序从未为它们设置方向）设置为高或低，这很简单，但是我不太了解for循环在SPI方面的作用。

我知道函数直接在做什么。 它获得一个8位输入，该输入确定它是一个字符（尽管不是很重要），并检查第一位是1还是0。如果是1，则分3步将PORTA设置为以下内容：

1：1xxx xxxx 2：10xx xxxx 3：11xx xxxx

如果为0，则分3步将PORTA设置为以下值：

1：0xxx xxxx 2：00xx xxxx 3：01xx xxxx

然后，它将输入移位，以使下一位最高，然后再次进行检查，直到检查完所有8位为止。 但是我不知道这对Arduino造成了什么影响，使其无法通过串行与LCD正确通信。 从我检查过的所有文档中，我什至无法确定PORTA是什么。 我以为它可能被映射到某种类型的模块进行串行通信，但是看起来却不是。

我感到困惑的另一件事是顶部的声明

int SCLK = 28; // SCL signal connected to digital pin 28 of Arduino Mega     
int SI = 29; // SI signal connected to digital pin 29 of Arduino Mega     
int CS = 30; // CS signal connected to digital pin 30 of Arduino Mega     
int RES = 31; // RES signal connected to digital pin 31 of Arduino Mega     
int AO = 32; // A0 signal connected to digital pin 32 of Arduino Mega

A0，RES和CS都很好，因为它们只是设置为向下的静态引脚，但是SI应该是串行输入，SCLK应该是SPI的时钟信号，但据我所知文档端口28和29没什么特别的，只是通用的I / O端口。

这是我指的端口图： http : //pighixxx.com/atmega2560v3_0.pdf

这是完整代码的链接： http : //pastebin.com/DxMGJZDu

有什么建议或更确切地说是什么？ 我正在努力理解这一点。

Answer 1

此代码通过位敲击实现了SPI，

是一种使用软件而非专用硬件进行串行通信的技术。 软件直接设置和采样微控制器上引脚的状态，并负责信号的所有参数：时序，电平，同步等。

在SPI中 ，当时钟线上的某个边沿发生上升（上升或下降；取决于设备的情况，是否可能）时，接收设备读取数据线的状态。

对于每个位，此代码设置数据线的值，然后将时钟线循环为低电平和高电平。