使用Python进行粒子过滤的Gui

Question

我正在尝试实现粒子过滤器，因此选择了python，因为我有点喜欢python。 现在，我已经使用tkinter和python 3.4编写了我的GUI。

我使用tkinter.canvas对象显示地图（已加载PIL的png图像），然后为每个粒子创建点，例如：

点= canvas.create_oval（x，y，x + 1，y + 1）

当机器人移动时，我会根据机器人的控制命令来计算每个粒子的新位置，粒子位置和粒子对齐方式。 移动tkinter.canvas粒子有两种方法：

canvas.move（）
canvas.coords（）

但是这两种方法似乎都可以立即更新gui，这在有大约100个粒子的情况下是可以的，但如果有200-5000个则不行（对于全局本地化，我实际上应该有什么）。 所以我的问题是gui的性能。

所以我的实际问题是：tkinter中是否有办法阻止画布更新gui，然后更改gui，然后再次更新gui？ 还是可以为我推荐一个比我的用例更好的模块？

Answer 1

您的观察不正确。 画布不会立即更新。 在事件循环能够处理事件之前，椭圆不会重绘。 在重新绘制画布之前，很可能会更新数千个对象。 但是，画布并不是一种高性能的工具，因此以高帧频移动成千上万个对象将非常困难。

如果您看到该对象立即被更新，则可能是因为您在代码中的某个位置调用了update ， update_idletasks ，否则您将允许事件循环运行。

那么，对该问题的具体答案是确保在更改所有粒子的坐标之前，不要调用update或update_idletasks ，或者让事件循环处理事件。

以下是一个简短的示例。 运行时，请注意所有粒子每隔一秒便一次移动。 这是因为所有计算都在允许事件循环在画布上重画项目之前完成。

import Tkinter as tk
import random

class Example(tk.Frame):
    def __init__(self, parent):
        tk.Frame.__init__(self, parent)

        self.canvas = tk.Canvas(self, width=500, height=500, background="black")
        self.canvas.pack(fill="both", expand=True)

        self.particles = []
        for i in range(1000):
            x = random.randint(1, 499)
            y = random.randint(1, 499)
            particle = self.canvas.create_oval(x,y,x+4,y+4,
                                               outline="white", fill="white")
            self.particles.append(particle)

        self.animate()


    def animate(self):
        for i, particle in enumerate(self.particles):
            deltay = (2,4,8)[i%3]
            deltax = random.randint(-2,2)
            self.canvas.move(particle, deltax, deltay)

        self.after(30, self.animate)

if __name__ == "__main__":
    root = tk.Tk()
    Example(root).pack(fill="both", expand=True)
    root.mainloop()