写入串行端口时Qt崩溃

Question

嗨，我有一个QT程序，当我写入串行端口时似乎崩溃了。 我正在使用Mac OSx 15英寸视网膜。 以下是相关代码：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent)
{
    //set central widget for the Main Window
    centralWidget = new QWidget(this);
    this->setCentralWidget(centralWidget);

    //creation and attribution of slider
    slider = new QSlider();
    slider->resize(255, 20);
    slider->setOrientation(Qt::Horizontal);
    slider->setRange(0, 255); //0-255 is range we can read

    //layout with slider and lcd
    main_layout = new QVBoxLayout();
    main_layout->addWidget(slider);

    //set layout to the widget inside MainWindow
    centralWidget->setLayout(main_layout);

    /*Connection Events*/
    //connection between the slider event and the transmission function
    QObject::connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(transmitCmd(int)));
}

void MainWindow::init_port()
{
    port = new QSerialPort("COM3");     //create port

    port->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered); //open port
    if(!port->isOpen())
    {
        QMessageBox::warning(this, "port error", "Can't open port!");
    }

    //set port properties
    port->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); //9600 FOR ARDUINO
    port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    port->setParity(QSerialPort::NoParity);
    port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
}

void MainWindow::transmitCmd(int value)
{
    //if value wasn't between 0-255, no transmission
    if(value < 0 || value > 255)
        return;
    char *buffer = (char*) new int(value);

    //send buffer to serial port
    port->write(buffer);
}

它在端口port-> write（buffer）上崩溃。 我正在使用QT 5.5和QTSerialPort。

Answer 1

尝试

port->write (buffer, sizeof (int));

您使用了QIODevice::write(const char* data)重载，该重载期望以空值结尾的字符串（缓冲区不是）。 因此，自然而然，io设备不知道何时停止...

无论如何，这应该可以解决您的崩溃问题。 顺便说一句，同样有可能只说：

port->write (reinterpret_cast<const char*> (&value), sizeof (int))

但是，请注意，以上两个命令都会在您的端口上发送4个字节（sizeof int）的数据（按照系统的字节顺序，可能是little-endian）。 也许（从函数开始时的0-255检查来看），这实际上并不是您想要的。 如果只想发送一个字节：

unsigned char valueCh = static_cast<unsigned char> (value);
port->write (reinterpret_cast<const char*> (&valueCh), 1)

附录：

如您所写，您只是忘记了初始化调用。 好赶上@perencia！ 但是仍然值得理解您的transmitCmd()为什么确实起作用的原因-因为乍一看，它不应该起作用。

我仍然认为您使用的是错误的write()调用-但实际上，它仍然有效。 发生的是：

假设我们有value == 17 。 然后，在小端架构上，您的缓冲区如下所示：

// "17" little-endian
11 00 00 00
^
|
buffer

并且您对write(buffer)的调用将看到您要发送的正确数据字节，然后是一个nul字节，这将使其停止。

Answer 2

您没有在调用init_port 。 至少在您提交的代码中。