寫入串行端口時Qt崩潰

Question

嗨，我有一個QT程序，當我寫入串行端口時似乎崩潰了。 我正在使用Mac OSx 15英寸視網膜。 以下是相關代碼：

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent)
{
    //set central widget for the Main Window
    centralWidget = new QWidget(this);
    this->setCentralWidget(centralWidget);

    //creation and attribution of slider
    slider = new QSlider();
    slider->resize(255, 20);
    slider->setOrientation(Qt::Horizontal);
    slider->setRange(0, 255); //0-255 is range we can read

    //layout with slider and lcd
    main_layout = new QVBoxLayout();
    main_layout->addWidget(slider);

    //set layout to the widget inside MainWindow
    centralWidget->setLayout(main_layout);

    /*Connection Events*/
    //connection between the slider event and the transmission function
    QObject::connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(transmitCmd(int)));
}

void MainWindow::init_port()
{
    port = new QSerialPort("COM3");     //create port

    port->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered); //open port
    if(!port->isOpen())
    {
        QMessageBox::warning(this, "port error", "Can't open port!");
    }

    //set port properties
    port->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); //9600 FOR ARDUINO
    port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    port->setParity(QSerialPort::NoParity);
    port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
}

void MainWindow::transmitCmd(int value)
{
    //if value wasn't between 0-255, no transmission
    if(value < 0 || value > 255)
        return;
    char *buffer = (char*) new int(value);

    //send buffer to serial port
    port->write(buffer);
}

它在端口port-> write（buffer）上崩潰。 我正在使用QT 5.5和QTSerialPort。

Answer 1

嘗試

port->write (buffer, sizeof (int));

您使用了QIODevice::write(const char* data)重載，該重載期望以空值結尾的字符串（緩沖區不是）。 因此，自然而然，io設備不知道何時停止...

無論如何，這應該可以解決您的崩潰問題。 順便說一句，同樣有可能只說：

port->write (reinterpret_cast<const char*> (&value), sizeof (int))

但是，請注意，以上兩個命令都會在您的端口上發送4個字節（sizeof int）的數據（按照系統的字節順序，可能是little-endian）。 也許（從函數開始時的0-255檢查來看），這實際上並不是您想要的。 如果只想發送一個字節：

unsigned char valueCh = static_cast<unsigned char> (value);
port->write (reinterpret_cast<const char*> (&valueCh), 1)

附錄：

如您所寫，您只是忘記了初始化調用。 好趕上@perencia！ 但是仍然值得理解您的transmitCmd()為什么確實起作用的原因-因為乍一看，它不應該起作用。

我仍然認為您使用的是錯誤的write()調用-但實際上，它仍然有效。 發生的是：

假設我們有value == 17 。 然后，在小端架構上，您的緩沖區如下所示：

// "17" little-endian
11 00 00 00
^
|
buffer

並且您對write(buffer)的調用將看到您要發送的正確數據字節，然后是一個nul字節，這將使其停止。

Answer 2

您沒有在調用init_port 。 至少在您提交的代碼中。