通过回调参数从函数中获取价值

Question

我试图将在控制台日志中获得的值附加到数组中，但我一直未定义。 我认为该函数是异步的，这就是为什么当我尝试访问它时在执行时是未定义的。 据我从文档中了解到的是，它的函数参数是一个回调参数，有人可以告诉我如何使用我要附加到数组或字典上的值。

    var theparam = new ROSLIB.Param({
            ros : ros,
            name : formid.elements[i].name
        });


    theparam.get(function(value) {
            console.log(value)
        });

在此处链接到文档

Answer 1

您可以在调用函数时将回调函数中的值添加到数组中。 可能看起来像这样：

var myArray = [];

theparam.get(function(value) {
    myArray.push(value);
});

console.log(myArray);

编辑：啊，这是因为在完成实际的.push（未同步）之前已处理了控制台日志。 尝试将进一步的处理代码放入回调函数中，例如：

theparam.get(function(value) {
    myArray.push(value);
    console.log(myArray);
    //Further code here
});

使用异步循环进行编辑：

function asyncLoop(iterations, func, callback)
{
var index = 0;
var done = false;
var loop = null;
loop =
{
    next: function()
    {
        if (done)
        {
            return;
        }

        if (index < iterations)
        {
            index++;
            func(loop);
        } else
        {
            done = true;
            callback();
        }
        ;
    },

    iteration: function()
    {
        return index - 1;
    },

    // break: function()
    // {
    // done = true;
    // callback();
    // }
};
loop.next();
return loop;

}

您可以像这样使用它：

asyncLoop(iterations, function(loop)
{
    //Iterations here
    theParam.get(function(value)
    {
        myArray.push(value);
        loop.next();
    });
}, function()
{
    //Finished loop
    callback();
});