通過回調參數從函數中獲取價值

Question

我試圖將在控制台日志中獲得的值附加到數組中，但我一直未定義。 我認為該函數是異步的，這就是為什么當我嘗試訪問它時在執行時是未定義的。 據我從文檔中了解到的是，它的函數參數是一個回調參數，有人可以告訴我如何使用我要附加到數組或字典上的值。

    var theparam = new ROSLIB.Param({
            ros : ros,
            name : formid.elements[i].name
        });


    theparam.get(function(value) {
            console.log(value)
        });

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Answer 1

您可以在調用函數時將回調函數中的值添加到數組中。 可能看起來像這樣：

var myArray = [];

theparam.get(function(value) {
    myArray.push(value);
});

console.log(myArray);

編輯：啊，這是因為在完成實際的.push（未同步）之前已處理了控制台日志。 嘗試將進一步的處理代碼放入回調函數中，例如：

theparam.get(function(value) {
    myArray.push(value);
    console.log(myArray);
    //Further code here
});

使用異步循環進行編輯：

function asyncLoop(iterations, func, callback)
{
var index = 0;
var done = false;
var loop = null;
loop =
{
    next: function()
    {
        if (done)
        {
            return;
        }

        if (index < iterations)
        {
            index++;
            func(loop);
        } else
        {
            done = true;
            callback();
        }
        ;
    },

    iteration: function()
    {
        return index - 1;
    },

    // break: function()
    // {
    // done = true;
    // callback();
    // }
};
loop.next();
return loop;

}

您可以像這樣使用它：

asyncLoop(iterations, function(loop)
{
    //Iterations here
    theParam.get(function(value)
    {
        myArray.push(value);
        loop.next();
    });
}, function()
{
    //Finished loop
    callback();
});