Raspberry PHP没有将串行数据发送到arduino

Question

我在/ var / www中有一个带有2个php页面的树莓派，一个是led1off.php，另一个是led1on.php。 我在cgi-bin led1off.py和led1on.py中也有2个Python脚本

led1off.py

#!/usr/bin/env python 
Import serial
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyACM0'), 9600)
ser0.write('2')

led1on.py

#!/usr/bin/env python 
Import serial
ser0 = serial.Serial('/dev/ttyACM0'), 9600)
ser0.write('1')

-

led1on.php

<?php
exec('sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1on.py')
?>

led1off.php

<?php
exec('sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1off.py')
?>

理论上应该发生的是，当我加载http://192.168.0.2/led1on.php时 php脚本应在终端中运行其代码，以便其执行led1on.py。 然后led1on.py应该向打开LED的arduino发送“ 1”。 led1off.php也是如此。

事情是我能打字

sudo -u www-data python /usr/lib/cgi-bin/led1on.py

在终端中，当我这样做时，arduino上的LED指示灯会亮起。 因此，arduino上的代码正确，两者之间存在通讯，Python代码正确。 问题是，当我从浏览器加载php时，它不起作用。 难道我做错了什么？ 我是否需要授予www-data特殊权限才能发送串行数据？

Answer 1

要以超级用户www-data身份运行命令，应该在/etc/sudoers -您能检查一下它是否存在吗？

在这里问了类似的问题： php exec（）中的sudo

正如我们在讨论中发现的那样，此代码将正确运行：

<?php
$command = escapeshellcmd('sudo /usr/lib/cgi-bin/led1on.py');
$output = shell_exec($command);
echo $output;
?>

希望这可以帮助。