两个旋转的矩形之间的java碰撞检测

Question

我试图告诉两个rectangles是否正在碰撞。 如果矩形不旋转，我没有问题，但是当它们都旋转时，逻辑上有些问题。 这是我目前正在使用的方法：

    public static void car_on_ai_collision( AI ai, Entity e ){

        //rotation of each rectangle in radians
        double ai_rot = ai.getAIEntity().getRotation().y;
        double car_rot = e.getRotation().y;

        //stores the center point of the rectangles
        Vector3f ai_loc = ai.getAIEntity().getLocation();
        Vector3f car_loc = e.getLocation();

        //here i am lining the square for my car up to a axis by making it have no rotation
        ai_rot -= car_rot;
        car_rot = 0;

        //creating rectangles with the size of the car
        Rectangle car = new Rectangle(175, 70);
        Rectangle ai_rec = new Rectangle(175, 70);


        car.translate((int) ((int) car_loc.x-87.5), (int) car_loc.z-35); 

        //rotation for rectangle
        AffineTransform aiAT = new AffineTransform();
        aiAT.translate((int) ai_loc.x - 87.5, (int) ai_loc.z-35);
        aiAT.rotate( Math.toDegrees(ai_rot), ai_loc.x, ai_loc.z);

        Area a = new Area(ai_rec);
        a.transform(aiAT);

        //testing for collision
        if(a.getBounds2D().intersects(car)){
            System.out.println("Collision!");
        }
    }

从我的理解来看，碰撞检测似乎并不是很正确，因为我需要将其中一根轴对齐。 我试图对齐其中一个轴，然后与AffineTransform进行碰撞测试，但是我在网上看到一些有关旋转超过90度的问题。 如何解决此问题，以测试两个旋转的矩形之间的碰撞？ 任何帮助表示赞赏。

Answer 1

冲突检测仅在两种情况下很简单：

• 圈子之间
• 对齐矩形之间

SmashCode解释了如何检测圆之间的碰撞。 对齐的矩形甚至更容易，您只需要比较矩形的最大和最小坐标是否重叠。

不幸的是，您的情况并非以上所述。 这些矩形具有不同的坐标系，并且由于它们的旋转，一个小角度的边缘可能垂直于或不平行于另一个矩形的轴线，因此不能像这样对待它们。

一种方法是像在此一样使用边界框：

if(a.getBounds2D().intersects(car)){
    System.out.println("Collision!");
}

调用a.getBounds2D（）会创建一个矩形，该矩形与坐标系对齐并覆盖整个形状。 但是边界框也将覆盖一些未被形状占用的空间。 因此，检查对齐的矩形和旋转的框的边界框之间的碰撞是快速简便的，但可能会产生误报，如矩形和旋转的框的边界框所示。

为了完全准确地检查碰撞，您需要使用一些更复杂的方法，例如SAT ，该方法使用将多边形投射（投影）到不同的轴上。 实际上，您仅使用矩形，这意味着您仅需要两个轴并且您已经知道它们的方向。

PS。 使用边界框并没有错，这是检查两个图形是否不冲突的简便方法（如果边界框不冲突，图形也不会冲突），您仍然可以使用它作为更快的预检查来消除明显的情况。

Answer 2

I will tell the logic instead of code here follow these works.

让您旋转的枢轴为（x1，y1），第二个矩形枢轴为（x2，y2）

1，用旋转的枢轴创建一个圆，以矩形的角度为半径（让半径为r1）

2.对第二个矩形执行相同的操作（半径为r2）

3.标记d为2个圆心之间的距离。 使用两点之间的距离公式a = Math.pow（（x2-x1），2）b =（（y2-y1），2）distance = Math.sqrt（a + b）

4.计算r1 + r2

5.如果r1 + r2> =距离，则两个矩形在一个点处相交

6.否则他们没有相交

我在这里提供链接，它们根据条件1 if（r1 + r2）= distance和2 if（r1 + r2）> distance相交存在1或2个点的链接