使用OpenCV提取矩阵

Question

我在使用OpenCV提取矩阵（裁剪）时遇到了一些麻烦。 有趣的是，如果我不执行该行来“裁剪”图像，则一切正常。 但是，如果这样做，我会在图像的位置看到水平的彩色线条。

这表明裁剪正确。

cv::imshow("before", newimg);

//the line that "crops" the image
newimg = newimg(cv::Rect(leftcol, toprow, rightcol - leftcol, bottomrow - toprow));

cv::imshow("after", newimg);

接下来的代码是将图像绑定到纹理的位置，以便可以在OpenGL中使用它。

glGenTextures(1, &tex);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, newimg.cols, newimg.rows,
    0, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, newimg.ptr());
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);

以后再画。 。 。

float h = size;
float w = size * aspectRatio; // of the image. aspectRatio = width / height
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_DECAL);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(x, y, z);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(x, y + h, z);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(x + w, y + h, z);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(x + w, y, z);
glEnd();
glDisable(GL_TEXTURE_2D);

所有这些工作都很好，当我注释掉裁剪图像的那一行时，可以在OpenGL窗口中看到正确的图像。 我检查了裁切前后的图像类型，但是唯一的区别似乎是最终图像中行和列的数量减少了。

这是裁切完成后绘制的图像。

Answer 1

经过一些研究，我找到了解决问题的方法。 图像看起来失真的原因是，尽管图像已被裁剪，但newimg.step / newimg.elemSize()仍显示图像的原始大小。 这意味着在输出图像中仅行和列的值已更改，但是其中没有数据的像素（不属于图像的一部分）保留了。 这可能就是为什么“之后”图像在右侧具有灰色区域的原因。 我对这个理论可能是错的，因为我对这个主题没有很深的了解，但是一旦我在调用glTexImage2D之前插入了这一行，一切就都可以正常工作了：

glPixelStorei(GL_UNPACK_ROW_LENGTH, newimg.step / newimg.elemSize());

注意：由于我们正在处理OpenGL的像素存储，因此最好在执行此操作之前先推送状态：

glPushClientAttrib(GL_CLIENT_PIXEL_STORE_BIT);

完成后将其弹出：

glPopClientAttrib();

这是为了避免内存损坏。 我感谢genpfault为我指出了正确的方向。

有关更多详细信息，请参见8.了解像素存储状态 。 https://www.opengl.org/archives/resources/features/KilgardTechniques/oglpitfall/

这篇文章也非常有用。