将实时摄像头馈送从RPI计算模块流式传输到RPI 3

Question

我正在开发一个便携式硬件/软件应用程序，以在立体视觉配置中使用2个摄像机，并处理原始数据以输出信息。

因此，我有一个Raspberry pi Compute模块套件和一个Raspberry pi 3。

由于这是便携式应用程序，因此不适合使用基于Internet的流传输。

我没有时间玩GPIO引脚，也没有找到将两个摄像机源从计算模块流到pi 3的方法。

您如何建议我继续进行？ 有人进行过这样的项目吗？ 您可以提供哪些链接来帮助我实现这一目标？

这是一个学位论文项目，希望在作为一个完整的原型开发时从长远来看会有所帮助。

Answer 1

更新的答案

我一直在对此做一些进一步的测试。 我还使用iperf工具和我自己的简单TCP连接代码，通过有线以太网将两个Raspberry Pi相互直接连接，并测量了TCP性能。

在Raspberry Pi 2和Raspberry Pi 3上使用标准的内置10/100接口，您可以达到94Mbits / s。

但是，如果在每个Pi上放置一个TRENDnet USB3千兆适配器，然后重复测试，则将MTU设置为4088，则可以达到189Mbit / s，几乎可以达到200 Mb / s。

原始答案

我进行了快速测试-不是完整的答案-但超过了我可以添加为注释或正确格式的范围！

我通过有线以太网连接设置了2个Raspberry Pi 2s。 我将一张640x480的图片作为JPEG格式拍摄了出来，结果为178,000字节。

然后，在接收Pi上，我设置为接收1,000帧。 像这样：

#!/bin/bash
for ((i=0;i<1000;i++)); do
   echo $i
   nc -l 1234 > pic-${i}.jpg
done

在发送Pi上，我设置为将图片传输1000次：

for ((i=0;i<1000;i++)) ; do nc 192.168.0.65 1234 < pipic1.jpg ;done

这花了34秒，所以它的速度大约为33 fps，但是由于写入文件系统以及SD卡而使其停顿了很多。 因此，我删除了

nc -l 1234> pic-$ {i} .jpg

并且没有将数据写入磁盘-这是您在写入屏幕时所需要的，如下所示：

nc -l 1234 > /dev/null