如何使用db15输入套接字将命令从Python 3.4发送到电动XY显微镜载物台

Question

我有一个电动XY显微镜载物台，目前由操纵杆控制，操纵杆信号转换成数据，并通过一根db15电缆送到XY显微镜载物台的电机。 我需要用计算机上的命令移动它，更换操纵杆。

我也有一个USB到DB15转换器“USB游戏端口适配器Rockfire RM-203”，我从这里得到http://www.rockfire.com.tw/en/products/accessory/usb-accessory/7-rm-203 -usb-nest-converter.html在人机接口设备中创建符合HID标准的游戏控制器和新的USB输入设备

我有一些问题从我的笔记本电脑发送到XY显微镜舞台的命令（让我们说电机从X轴的位置0移动到位置100），我不知道如何将命令从Python 3.4发送到电机。

由于我有这个HID，我可以从这里使用pywinusb 0.4.1 https://pypi.python.org/pypi/pywinusb/,Docs这里https://github.com/rene-aguirre/pywinusb ，但我看不到如何发送一个coomand到HID

我想我必须识别并打开HID端口，然后编写命令并将它们发送出去，这样电机就会移动，就像我使用串口而不是HID一样使用COM端口，这样就容易多了比这个

有人可以帮助我谢谢

编辑

我在网上查了一些信息，但很少或根本没有例子。 这是我尝试过的方法如何使用python / pywinusb将隐藏数据发送到设备？ 然后它没有用，所以我分成几块并尝试了这个

from pywinusb import hid
filter = hid.HidDeviceFilter()
print (filter)
hid_device = filter.get_devices()
print (hid_device)
if hid_device:
    print("Found %d matching hid devices" + str(len(all_devices)))
else:
    print("no hid devices")
hid_device.open()

而我得到了这个

<pywinusb.hid.core.HidDeviceFilter object at 0x0000000003FC0240>
{}
no hid devices
Traceback (most recent call last):
  File "C:/Users/me/Desktop/other.py", line 15, in <module>
    hid_device.open()
AttributeError: 'dict' object has no attribute 'open'

很遗憾，即使键盘，鼠标和USB到DB15电缆已连接，我可以看到它们已在设备管理器上连接，但该程序无法识别它们。

这里有其他例子

https://stackoverflow.com/search?page=1&tab=relevance&q=pywinusb
https://stackoverflow.com/questions/12802401/simple-reading-writing-from-to-a-usb-hid-device-in-python
http://cooder.org/questions/18709253
https://github.com/jrowberg/pywinusb/commit/8a0c7ac0aca6ac66eb944520a2b5e4c538f06a8c
http://www.developerfusion.com/project/31693/pywinusb/
http://nullege.com/codes/show/src@p@y@pywinusb-0.3.3@examples@pnp_qt.py
http://www.developerfusion.com/project/31693/pywinusb/
https://developer.mbed.org/cookbook/USBHID-bindings-

不过，我不知道如何识别Python 3.4中的电缆

请帮忙

Answer 1

没关系，我试图通过这个链接控制MAC5000 http://ludl.com/?portfolio=mac-6000我已经通过电子邮件发送给制造商，他们说可能在完成所有测试后我必须使用“控制盒” “设备，而不是试图直接从db15端口控制它。 虽然这样的db端口有15个引脚但我不能分别使用USB到GPIB或USB到DB15适配器，python包pyvisa和pywinusb。 这个控制盒有一个串口，所以我将使用pyserial发送命令并从MAC5000获取回复消息。