libusb callback_in函数作为C ++中类的成员

Question

当在C ++中作为类的成员调用时，我在libusb_fill_bulk_transfer定义和使用回调函数时libusb_fill_bulk_transfer问题。

这是类中的定义：

namespace usb_connector
{
    class USBConnector
    {
    public:
        USBConnector();
        ~USBConnector();
        int connect(void);
        void read(void);
        void write(unsigned char *);
        void disconnect(void);
        void LIBUSB_CALL callback_in(struct libusb_transfer*);
...

这是类中的实现：

void LIBUSB_CALL usb_connector::USBConnector::callback_in(struct libusb_transfer *transfer)
{
    if (transfer == NULL) {
        cout << "No libusb_transfer..." << endl;
    }
    else {
        cout << "libusb_transfer structure: " << endl;
        cout << "actual_length = " << transfer->actual_length << endl;
        for (int i = 0; i < transfer->actual_length; i++) {
            cout << transfer->buffer[i];
        }
        cout << endl;
    }

    return;
}

以下是我称之为：

...
...
libusb_fill_bulk_transfer( transfer_in, usb_dev, USB_ENDPOINT_IN,
            in_buffer,  LEN_IN_BUFFER, callback_in, NULL, 0);
...
...

我得到的错误如下：

错误：无法将'usb_connector :: USBConnector :: callback_in'从类型'void（usb_connector :: USBConnector ::）（libusb_transfer *）'转换为'libusb_transfer_cb_fn {aka void（ ）（libusb_transfer ）}'in_buffer，LEN_IN_BUFFER，callback_in， NULL，0）;

如何将回调函数作为类的成员以及如何调用它？

Answer 1

指向类成员函数的指针和指向函数的指针在C ++中是不兼容的。

根据文档，回调的原型是：

typedef void( * libusb_transfer_cb_fn) (struct libusb_transfer *transfer)

而struct libusb_transfer有user_data字段，显然在你设置回调期间填写，所以你需要一个包装器：

void LIBUSB_CALL callback_wrapper(struct libusb_transfer *transfer)
{
    usb_connector::USBConnector *connector = reinterpret_cast<usb_connector::USBConnector*>(transfer->user_data);
    connector->callback_in(transfer);
}

并通过this通话过程中：

...
...
libusb_fill_bulk_transfer( transfer_in, usb_dev, USB_ENDPOINT_IN,
            in_buffer,  LEN_IN_BUFFER, callback_wrapper, this, 0);