将C ++成员函数映射到C回调

Question

在C ++项目中，我使用C库访问某些硬件。 C绑定包括回调，用于通知某些输入引脚上的更改。 回调函数如下所示： void callback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data)

在我的实现中，我有一个SensorController类，该类具有一个应接收回调的成员函数。 成员函数如下所示： void SensorController::pinChanged(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data) 。

现在我想知道，什么是避免将pinChanged函数pinChanged静态函数以便能够将函数分配给回调的最干净的方法？

Answer 1

使用user_data指针可以为您提供一个指向拥有回调的类的指针。 例如。

void MyCallback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data)
{
    static_cast<Example *>(user_data)->Callback(port, interrupt_mask, value_mask);
}

class Example
{
public:

    Example()
    {
        //setup callback here - i dont know what library you're using but you should be able to pass a this pointer as user_data
        init_lib(fictionalparameter1, fictionalparameter2, this);
    }

private:

     void   Callback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask)
     {
         //callback handler here...
     }

     friend void MyCallback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data);
};

Answer 2

接收回调的函数只能是：

1. 普通功能
2. 静态功能

为什么不能成为成员类函数？

这都是关于指针的。 指向普通函数或静态函数的指针是存储器的地址。 指向成员类函数的指针是一个偏移量-应该添加到对象指针（this）以访问该方法的数字。 [请参阅jv110评论]

在C ++中，成员函数具有指向对象的隐式参数（成员函数内部的this指针）。 普通C函数可以被认为与成员函数具有不同的调用约定，因此其指针的类型（指针到成员函数与指针到函数）是不同且不兼容的。 C ++引入了一种新型的指针，称为成员指针，只有提供一个对象才能调用它。 https://isocpp.org/wiki/faq/pointers-to-members#addr-of-memfn

您可以在回调中使用user_data来访问类成员方法，如user1320881所示。