將C ++成員函數映射到C回調

Question

在C ++項目中，我使用C庫訪問某些硬件。 C綁定包括回調，用於通知某些輸入引腳上的更改。 回調函數如下所示： void callback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data)

在我的實現中，我有一個SensorController類，該類具有一個應接收回調的成員函數。 成員函數如下所示： void SensorController::pinChanged(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data) 。

現在我想知道，什么是避免將pinChanged函數pinChanged靜態函數以便能夠將函數分配給回調的最干凈的方法？

Answer 1

使用user_data指針可以為您提供一個指向擁有回調的類的指針。 例如。

void MyCallback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data)
{
    static_cast<Example *>(user_data)->Callback(port, interrupt_mask, value_mask);
}

class Example
{
public:

    Example()
    {
        //setup callback here - i dont know what library you're using but you should be able to pass a this pointer as user_data
        init_lib(fictionalparameter1, fictionalparameter2, this);
    }

private:

     void   Callback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask)
     {
         //callback handler here...
     }

     friend void MyCallback(char port, uint8_t interrupt_mask, uint8_t value_mask, void *user_data);
};

Answer 2

接收回調的函數只能是：

1. 普通功能
2. 靜態功能

為什么不能成為成員類函數？

這都是關於指針的。 指向普通函數或靜態函數的指針是存儲器的地址。 指向成員類函數的指針是一個偏移量-應該添加到對象指針（this）以訪問該方法的數字。 [請參閱jv110評論]

在C ++中，成員函數具有指向對象的隱式參數（成員函數內部的this指針）。 普通C函數可以被認為與成員函數具有不同的調用約定，因此其指針的類型（指針到成員函數與指針到函數）是不同且不兼容的。 C ++引入了一種新型的指針，稱為成員指針，只有提供一個對象才能調用它。 https://isocpp.org/wiki/faq/pointers-to-members#addr-of-memfn

您可以在回調中使用user_data來訪問類成員方法，如user1320881所示。