FreeRTOS锁定和任务

Question

什么时候我应该在像cortex-m3这样的东西上使用freertos？ 使用多核系统似乎很清楚，但单核心呢？

例如，我有两个任务。 首先我增加名为counter变量。 当某些事件发生时，第二个任务保存该变量的当前值。 我应该在这里使用锁吗？ 可能先破坏第二个任务正在保存的值吗？

Answer 1

是的，您应该使用锁来保护对共享资源的访问。

您无法确定编译器生成的读取共享变量的序列是否为原子序列，因此可能不安全。

如果你想要更加强硬，可能获得性能，你可以使用各种方法来确保变量可以原子方式访问。 见评论。

Answer 2

您需要使用锁来同步对共享对象的并发访问，最简单的方案是：

lock_t l; // defines a lock of your system

// thread 1:
lock(l);
counter += 1;
unlock(l);


// thread 2:
lock(l);
do_something(counter);
unlock(l);

Answer 3

在您的具体示例中，有一个读取器和一个写入器（所以不是在“一般”情况下，绝对不是在有多个写入器的情况下），那么我建议如果写入/读取变量则不需要锁定是体系结构的自然字大小，如果变量不是体系结构的自然字大小，则需要它。

在你的情况下，字大小是32位，所以如果变量是uint32_t，那么它将以原子方式更新，并且一个编写器和多个读取器是安全的。 另一方面，如果变量是uint64_t，那么它将在两次单独的访问中更新（写入），并且您必须确保读者不会访问两次更新之间的变量，因为这样做会读取损坏的（一半更新）价值。

在FreeRTOS中，一个简单的方法就是使用一个基本的临界区：

taskENTER_CRITICAL();
My64BitVariable++;
taskEXIT_CRITICAL();

最好的方法取决于事件的频率。 如果事件“不太快”，那么为什么不使用队列将值从一个任务发送到另一个任务，在这种情况下，FreeRTOS会为您处理所有并发问题。 更好（更快和更少RAM）仍取决于接收任务正在做什么，让写任务直接使用直接任务通知将值发送到接收任务。