如何在 FreeRTOS 任务中使用函数

Question

我想知道如何使用我将在 FreeRTOS 中实现自己的函数。
示例：如果我想创建任何函数，如两个值的calculateTotal （只是一个示例），我如何将它与任务一起使用？ 我应该防止外界使用的功能Tasks ，而是写在所有功能明码Task ？ 有人可以帮我吗？

void randomTask(void* param) {
    //initialize something

    for(;;){

    //can i call functions here and define them outside?
    
    }
}

Answer 1

是的，您可以在外部定义函数并从任务中调用它们。 这些函数在调用任务的上下文中执行，它们使用为任务分配的堆栈内存。

您还可以从不同的任务调用相同的函数，只要它们是无状态的。 如果函数不使用全局变量和静态局部变量，则它是无状态的。 当然，您可以提供状态（上下文）作为函数参数。