C# 结构应该如何通过网络发送到 C++ 客户端？

Question

我在获取通过 TCP 套接字发送到 C++ 客户端的 C# 结构字节以正确读取时遇到了一些麻烦。 这里是结构...

C#中的结构体

public struct TankBattleStateData
{
    public int playerID;
    public float currentHealth;

    public Vector3 position;
    public Vector3 forward;

    public Vector3 cannonForward;

    public int canFire;
    public int tacticalCount; 
}

C++ 结构体

struct TankBattleStateData
{
    int playerID;
    float currentHealth;

    float position[3];
    float forward[3];

    float cannonForward[3];

    int canFire;
    int tacticalCount;
};

传输过程如下...

1. 使用System.Runtime.InteropServices.Marshal获取表示结构的 C# 字节数组
2. 将字节数组送入 Socket.Send 以发送到 C++ 客户端
3. 客户端在收到字节后，将收到的字节的 memcpy 存储到堆上的unsigned char数组中，如果需要，在复制之前调整大小
   • 有一些检查，例如验证读取的字节数，但没有特别强大的地方。
4. 为了读取其内容，客户端将指向 char 数组的指针转换为TankBattleStateData *并将其取消引用以访问其字段。

我始终发现，最后一个字段tacticalCount在 C++ 客户端上与在 C# 客户端上的值不同。 例如，我将从服务器发送1并在客户端返回81742424 。

环境

操作系统：Windows 10 x64
服务器：C# w/.NET Framework 2.0 (Unity3D 5.3.2f1)
客户端：C++ 带 MSVC++14

我想知道什么

1. 我究竟做错了什么？ ;)
   • 更具体地说，我在客户端做错了什么？ 我设置了一个C#客户端，它接收数据似乎没有问题，不像C++客户端。
2. 是否有现有的图书馆可以让我的生活更轻松？

我遇到的一个小问题是 C# bool被编组为4 bytes而不是 1 byte，这是 MSVC++14 中 bool 的大小。 我想使用bool ，但为了减少可能出现的问题的数量，我现在使用int 。

Answer 1

将[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]添加到结构中，然后使用[FieldOffset]来布置字段以与 C++ 版本完全匹配。

Answer 2

您应该阅读的是数据结构的序列化和反序列化。 有多种协议、库和方法可用。 将原始数据发送到/从内存中发送可能会对字节序、文本字段和数组产生奇怪的影响。