指向多边形javascript内部

Question

我正在使用javascript查找，如果我的点在多边形内。 我正在使用光线投射算法比较该点是否在多边形内部。

算法在某些情况下非常适合。 但是对于某些情况，它表明即使点位于多边形内部，该点也在外面。

！ https://www.dropbox.com/s/rpxqnw9re3q6vsi/Screen%20Shot.png?dl=0

标记为A1的区域是父多边形，A2和A3位于父多边形内。 在我正在使用的函数下面检查点是否在内部

function isPointInside(point, vs)
{
// ray-casting algorithm based on
var x = point[0], y = point[1];

var inside = false;
for (var i = 0, j = vs.length - 1; i < vs.length; j = i++)
{
    var xi = vs[i][0], yi = vs[i][1];
    var xj = vs[j][0], yj = vs[j][1];
    var intersect = ((yi > y) != (yj > y))&& (x < (xj - xi) * (y - yi) / (yj - yi) + xi);
    if (intersect) inside = !inside;
}

return inside;
};

下面是父多边形和子多边形的点数组

 A1 Array 
0[0, 0] (2)
1[6096000, 0] (2)
2[6096000, 0] (2)
3[6096000, 6096000] (2) 
4[6096000, 6096000] (2)
5[0, 6096000] (2)
6[0, 6096000] (2)
7[0, 0] (2)
8[0, 0] (2)
9[0, 0] (2)


A2 Array (10)
 0[0, 0] (2)
 1[0, 3048000] (2)
 2[0, 3048000] (2)
 3[1524000, 3048000] (2)
 4[1524000, 3048000] (2)
 5[1524000, 0] (2)
 6[1524000, 0] (2)
 7[0, 0] (2)
 8[0, 0] (2)
 9[0, 0] (2)


A3 Array (10)
 0[4572000, 0] (2)
 1[4572000, 6096000] (2)
 2[4572000, 6096000] (2)
 3[6096000, 6096000] (2)
 4[6096000, 6096000] (2)
 5[6096000, 0] (2)
 6[6096000, 0] (2)
 7[4572000, 0] (2)
 8[4572000, 0] (2)
 9[4572000, 0] (2)

为什么A3的点数不在内部。 算法中有什么问题吗？ 任何帮助将不胜感激。

Answer 1

让我们从几个实用功能开始。

首先是区域（点，点，点）。 它需要3点作为参数（顺序非常重要）。 第一个和第二个点形成一个向量，如果是第3个点，如果在该向量的左侧，该函数返回正值，如果第3个点在右侧，则返回负值，最后如果第3个点位于向量上，则返回0。

function area(p1 , p2, p3) {
    return (p2.x - p1.x) * (p3.y - p1.y) - (p2.y - p1.y) * (p3.x - p1.x);
};

下一个实用程序功能是s​​ortCMP（Point，Point），它在排序每个多边形点时用作比较器。

function sortCMP(p1, p2) {
    var result_area = area(target, p1 ,p2);
    if(result_area == 0.0) {
        return (sqrtDist(target, p1) - sqrtDist(target, p2) > 0.0)? 1 : -1;
    }
    return (result_area > 0.0)? -1 : 1;
};

让我们考虑你的多边形包含从P1到PN的N个点，它们存储在名为POINTS的数组中。 在上一个函数（sortCMP）中，存在变量TARGET，它应该是从P1到PN的所有点中具有最低X和Y坐标的点。

下一个函数是sqrdDist，它实际上返回2个点之间的距离

function sqrtDist(p1, p2) {
        var dx = p1.x - p2.x;
        var dy = p1.y - p2.y;
        return dx * dx + dy * dy;
};

现在让我们回到数组名称POINTS，它包含多边形中的所有点。 我们已经找到了具有最低X和Y坐标（目标变量）的一个。 现在我们必须将它移动到数组中的第一个元素，然后对整个数组进行排序，但是从INDEMENT FROM ELEMENT WITH INDEX 1开始。

在对数组进行排序之后，我们只需要迭代它并检查区域（Pi，Pi + 1，T）总是返回正值（如果你想在多边形上放置，则返回0）。 如果某处区域函数返回负值，则点T始终是您的多边形。 点T是您在多边形内部测试的点。

正如我在评论中所说，为了使这个工作，你的多边形应该是凸多边形。 这可以在先前算法的最后一步中检查。 因此，当您对所有多边形点进行排序时，您可以检查区域（Pi，Pi + 1，Pi + 2）是否始终为所有多边形点返回正值（或0）。 如果它在某处返回负值，则意味着您的多边形不是凸面。 当它返回负值时，它也意味着索引为i + 1的Point是必须拆分多边形的点。 有关详细信息，您可能需要在Google中进行搜索，因为我现在无法记住。

希望这会对你有所帮助。 如果您有任何进一步的问题随时可以询问，我会尽力在白天回答您:)