代表迷宫

Question

我将如何表示这个迷宫，以便可以在其上运行dijkstras算法？

迷宫

我一直在环顾四周，最常见的表示形式似乎是邻接矩阵和邻接列表。

所以：

1）我的顶点应该是什么？

2）我的边缘应该是什么？

因为这将是一场比赛，所以迷宫是未知的。

3）如何更新矩阵？

注意：我们有机会探索迷宫，所以我将使用墙随动件和一个映射器，该映射器可计算机器人从一开始的距离，但不确定如何将其转化为任何用途建立矩阵。

Answer 1

例如，您可以将房间结构装饰为：

struct tRoom {
    enum {
        NORTH,
        EAST,
        SOUTH,
        WEST
    };
    int walls[4]; /* status: 0 -- The wall is open
                             1 -- The wall is close
                   */
    ...
}

/* A room in the game looks like:

       ____ The wall is close and cannot walk through
      |
      |
      v
   +-----+
   |     |
   |
   |     |
   +-   -+
      ^
      |
      |____   The wall is open and can walk through

 */

 /* A maze looks like :

   +-----+-----+-----+
   |     |     |     |
   |  *              |
   |     |     |     |
   +-   -+-----+-   -+
   |     |     |     |
   |     |     |     |
   |     |     |     |
   +-----+-----+-----+
*/

并声明您的迷宫为：

struct tRoom[WIDTH][HEIGHT];

最初，机器人被放置在起跑室（有一颗星星）中。

然后，玩家可以通过按键或其他设备控制机器人的运动。
当机器人到达目标房间时，游戏结束。

当然，您可以通过某种算法找到一条路径，然后将机器人引导至目标。

Answer 2

我将定义一个结构，该结构将迷宫的每个交点表示为一个节点，每个走廊以指向另一个节点的指针的形式分支为一个顶点。 应该采取以下措施：

#define MAX_VERTEXES_PER_NODE 4

struct junction;

struct corridor {
  int weight;
  struct junction *other_end;
};

struct junction {
  struct corridor junctions[MAX_VERTEXES_PER_NODE];
};

将Dijkstra（或任何其他图论算法）应用于此表示很简单。