根据智能手机的加速度计数据，对Jerk的计算将有多精确？

Question

我了解您需要对加速度计结果进行滤波，以尽可能多地消除噪声。 这里有很多讨论。 但是，当您超过了该范围并计算出智能手机加速度计中经过20分钟，10hz滤波后的数据流的Jerk时，我们无法滤除的剩余噪声有多大？ （从硬件上讲，Jerk是派生的，等等）是因为这样的声音，实际上我们不能对达到的Jerk估计值有太多信心？ 能否计算出对Jerk估计的置信度？

Answer 1

差分加速度是一种高通滤波操作，因此会放大高频噪声。

如果在此之前或之后应用低通滤波器，则可以抑制该高频噪声，因此您的加急信号不会太噪声-我不知道10Hz是否足够低，但是它会在某个地方在那附近。

不幸的是，高通滤波器将消除您的许多混蛋信息。 剩余的内容是否“准确”实际上取决于您要使用它的目的。 如果手机是手持式，那么可加的震动量会受到物理限制，您可能可以做一个合理的工作。