根據智能手機的加速度計數據，對Jerk的計算將有多精確？

Question

我了解您需要對加速度計結果進行濾波，以盡可能多地消除噪聲。 這里有很多討論。 但是，當您超過了該范圍並計算出智能手機加速度計中經過20分鍾，10hz濾波后的數據流的Jerk時，我們無法濾除的剩余噪聲有多大？ （從硬件上講，Jerk是派生的，等等）是因為這樣的聲音，實際上我們不能對達到的Jerk估計值有太多信心？ 能否計算出對Jerk估計的置信度？

Answer 1

差分加速度是一種高通濾波操作，因此會放大高頻噪聲。

如果在此之前或之后應用低通濾波器，則可以抑制該高頻噪聲，因此您的加急信號不會太噪聲-我不知道10Hz是否足夠低，但是它會在某個地方在那附近。

不幸的是，高通濾波器將消除您的許多混蛋信息。 剩余的內容是否“准確”實際上取決於您要使用它的目的。 如果手機是手持式，那么可加的震動量會受到物理限制，您可能可以做一個合理的工作。