偏航率計算來自 GPS Heading

[英]Yaw rate calculation from GPS Heading

我有一個雙 GPS 安裝在機器人上並以 20Hz 的頻率獲取數據。 我從 GNTRA 句子中獲得了航向數據，它給出了雙天線的航向。 我正在嘗試獲得車輛的偏航率。 當我轉向北方的左側時，我遇到了問題。 通常，我試圖獲得兩次測量的差異並將其除以時間間隔。 我不擅長三角函數。 例如，當我駕駛到 5 度航 ...

當 angle.Value() 改變時如何更新交叉點

[英]How update intersection when an angle.Value() change

我有一個以點和線段開始的結構。 后來我有一個路口。 交叉點的正確 output 取決於 3.rd 參數 i 是 0 還是 1。點和線不是 create('intersection'... 的一部分。如果 0 或 1 取決於點相對於線的位置.它是在線的上方還是在線的左側，否則為 1，否則為 0。所以我 ...

兩條線相交的角度

[英]Angle at Intersection of Two Lines

這是一個相當簡單的問題，但我正在嘗試追蹤錯誤並可以使用對我的方法的確認。 給定此示例代碼，您將如何計算兩條直線a和b的交點處的角度？ 即，在 θ? 請只使用numpy 。 我會在一天左右的時間里將我的方法發布到編輯中，但我的溫度達到了 ~29 度。 編輯：這是讓我獲得 29 度的解決方案。 為什么 ...

條件是其他兩個角之間的角

[英]the condition is the angle between two other angles

我有一個來自某個點的向量，它的角度，也有兩點描述的線。 我需要找到矢量與線的交點。 我通過線方程計算了交點，但在這種情況下，我找到了與矢量方向相反一側的線的交點，所以我決定檢查線是否在矢量的方向上，但我可以'想想合適的條件。 屏幕截圖顯示了一個角度位於其他兩個角度之間時的含義示例。 目前角度從 -1 ...

我希望能夠配置以任何坐標為中心的任何旋轉角度，並在中心獲得 45 度的預期結果

[英]I want to be able to configure any rotation angle centered at any coordinate and have the expected result of 45 degrees at the center

我試圖在旋轉中心將圖像旋轉 45 度，但我在使用任何兩個給定坐標（例如 [0,0]）在中心實現它時遇到問題使用任意兩個給定坐標，期望在中心有 45 度 ...

如何通過在 Python 中給出終點和相對於垂直軸的角度在圖像上繪制線條

[英]How to draw lines on an image by giving the end point and an angle with respect to the vertical axis in Python

我想在圖像上畫一條線。 我只需要給出線的角度和終點。 我怎樣才能用 Python 做到這一點？ 我認為通過識別通過給定點的垂直線並根據角度繪制線很容易。 該線應以給定點結束。 我用這段代碼試過了。 但是沒有用。 ...

在 javascript 中，我想在 360 度到 360 + 之后保留我的角度加法，而不是從 0 度開始

[英]In javascript i want to preserve my angle addition after 360 degrees to 360 + and not again from 0 degrees

每當我向 360 drgree 添加任何內容時，在 javascript 中進行變換旋轉時，它會再次從 0 度開始計數，如果我使用過渡，我旋轉的 div 會向后恢復到 0 度。 我希望我的輪換繼續朝同一個方向進行。 請幫忙 ...

使用三角函數旋轉圖像

[英]Rotate an image with trigonometry

我想像下一個 gif 一樣旋轉圖像：我想要的旋轉但我得到了這個結果： 錯誤的旋轉 我不想使用 => AffineTransform at = new AffineTransform(); 我想用 cos 和 sen ...

有沒有代碼可以找到時鍾指針之間的角度？

[英]is there a code to find angle between clock hands?

時鍾角度問題 時鍾角度問題：給定 24 小時制hh:mm格式的時間，計算模擬時鍾中時針和分針之間較短的角度。 我試過了，但我正在接受 2 個輸入以獲得結果我希望在一個輸入中獲取小時和分鍾並獲得所需的 output ...

如何將 0 到 +Pi 到 -Pi 到 0 范圍內的角度排序為線性范圍？

[英]How to sort angles in the range 0 to +Pi to -Pi to 0 as a linear range?

我正在嘗試解決將 0 到 +Pi 弧度和 +Pi 到 -Pi 到 0 弧度范圍內的角度排序為一個連續范圍的問題。 我知道這可能很難理解。 下面我舉個例子。 以下是在對混亂的角度列表進行排序后我希望得到的最終范圍的示例： 正如您在上面的列表（預期輸出）中看到的那樣，排序后的列表基本上表示一個圓圈中的 ...

確保角度在 0 到 360 度之間

[英]Ensure an angle is between 0 and 360 degree

我想確保角度h_ur在 0 到 360 度之間。 但為了這個問題，我將h_ur簡化如下： 但是，此代碼僅在h_ur介於 720 和 360 以及 0 和 -360 之間時才有效。 如何更改代碼以確保即使h_ur超出此范圍也能正常工作？ 有沒有更優雅的方法來做到這一點？ ...

循環標准差移動到 window 到 R

[英]Circular standard deviation to moving window in R

我正在嘗試使用大型時間序列上來自zoo package 的rollapply計算移動 window 中的圓形變量（羅盤方位，360 度）的圓形標准差。 為了檢查我在完整數據集上獲得的結果是否正確，我創建了一個虛擬 dataframe，其中包含 41 個具有相似方位（大約 N）的觀測值。 然后我使用 ...

如何計算excel中2條線的夾角

[英]How to calculate the angle of 2 lines in excel

對於 excel “折線圖”中顯示的每個值，我想計算 excel 之間的度數垂直 180% 線和為該“值”創建的線的角度。 鉑(x) 值（y） 1個 5個 2個 15 3個 40 此鏈接中的示例顯示，紫色箭頭表示所需的度數我已經嘗試過 DEGREES ATAN SLOPE 但沒有做正確的事情有誰 ...

Unity 2D，如何知道鼠標指針是順時針還是逆時針移動

[英]Unity 2D, how to know if mouse pointer is moving clockwise or counter clockwise

我正在嘗試檢查玩家是順時針還是逆時針移動鼠標指針，但我做不到。 我嘗試使用十字和帶符號的角度，但我想我不太了解如何使用它們，有人可以給出一個通用的代碼示例嗎？ 這對理解會有很大幫助。 ...

畫圓弧時如何判斷是否需要調換起點和終點角度

[英]How to determine if need to swap start and end angle when drawing an arc

我有多個多邊形地圖（由直線和圓弧組成）。 我正在使用 turf.lineArc() 來計算圓弧上的點，為此，圓弧的起點和終點需要順時針旋轉，否則需要調換。 我有以下代碼來交換起點和終點（但不太正確） 我的問題是知道什么時候交換開始和結束以及什么時候不交換。 在我附上的圖片中，Map1 可以正常工作而 ...

如何在python中的范圍內向前和向后循環？

[英]How to loop forward and backward in a range in python?

我想按照上圖中的描述對運動進行編程。 角度根據以下等式變化： theta = Amp*np.sin(2*np.pi*ftheta*p) 。 我正在遍歷 p(time)，這是這個等式中唯一的變量，沒有其他變化。 我如何讓它在達到振幅后停止並開始反向移動直到它達到 -（振幅） ...

計算可以為負或為正的弧度的 pi？

[英]Calculate pi of a radian that can be negative or positive?

我有一個變量 A，它是一個弧度角值。 我還有一個變量 B，它應該始終是遠離 A 的 PI。如何驗證 B 是遠離 A 的 PI，在負方向或正方向上的精度為 0.01 (C++)？ A 的值可以是負數。 ...

計算 3D 給定 2D 向量及其幅度比的角度

[英]Compute 3D angle given 2D vectors and their magnitude ratio

我一直在試圖弄清楚以下問題是否有解決方案。 快放棄了，想請問有沒有人能確認一下沒有解決辦法，或者給個提示。 我們在 3D 空間中有兩個向量v和w ，並且知道它們的大小之比為||v|| / ||w|| = 0.8019 ||v|| / ||w|| = 0.8019 ||v|| / ||w|| = 0 ...

如果我們知道起點、距離和角度，我們如何計算終點的坐標？

[英]How can we calculate coords of the end point if we know start point, distance and angle?

我們知道起點，起點和終點之間的角度和距離。 我們如何計算終點的坐標？ 一定是像 Math.atan2 這樣的方法…… ...

如何使用玩家的相機正確獲取另一個游戲對象的 position 相對於玩家的 position 的角度

[英]How to properly get angle of another GameObject's position relative to player's position with the player's camera in account

我目前正在嘗試制作一個手榴彈指示器，如果玩家離當前手榴彈太近，該指示器就會激活。 我希望指示器始終根據玩家所在的位置和相機指向的位置正確指向手榴彈所在的位置。 但是，我目前正在獲得......不管這是什么： https://streamable.com/hfrgko 這是手榴彈指示器的 functi ...