使用 I2C 的 Raspberry Pi 和多个设备

Question

我想通过 I2C 将 Raspberry Pi 与 2 个设备连接。 如何将 1 个 SCL 和 SDA 与两个设备连接起来。

Answer 1

我相信可以同时操作两者。 该站点显示了 raspberry pi 2 和更高版本上的引脚 - 引脚 3 和 5 依次为 SDA 和 SCL。 RASPBERRY PI GPIO 引脚说明

对于我在树莓派上使用 I2C 的每个项目，我都必须使用代码来指示引脚。 这是一个很好的教程：

Raspberry Pi 上的 I2C 教程

Answer 2

您不需要任何代码来设置相机。 它插入专为相机设计的端口。 不过，您确实需要代码来运行相机（比如拍照和视频等）。 下面是一个用于拍照的 shell 脚本示例：（转到终端，输入以下命令，按 Enter，相机在拍照时应闪烁红色）：

raspistill -o testImage.jpg

这是另一个代码示例，它将显示摄像机的视频输出（虽然不录制），直到您按下“CTRL + C”：

raspivid -o video.h264

要查看您的图片，请转到操作系统的 GUI（“startx”+ 在命令行中输入）。 如果你进入你的文件，你应该能够找到你保存的图像。

GPIO 引脚的控制方式完全不同。 如果您以前从未使用过它们，最好的开始方法是查看可用于控制 GPIO 引脚的库。 我喜欢 WiringPi 库：它旨在设置树莓派的 GPIO 引脚，使其像 arduino 一样进行控制。 以下链接将带您访问 WiringPi 网站，其中包含如何通过闪烁 LED 开始的示例。 WiringPi 库教程：闪烁

祝你好运！

Answer 3

你可以做到。 I2C 协议最多可连接 128 个设备。 对于 Raspberry Pi，您可以使用WiringPi等流行库之一来完成。

您必须拥有每个设备的 ID/地址才能使用 WiringPiI2CRead 或其他功能访问其内部寄存器。