在i2c套接字中写入Raspberry错误

Question

我正在尝试通过智能手机控制我的房屋，智能手机通过Internet（Wi-Fi）将3-4字节发送到Raspberry，Raspberry通过I2C总线将所有这些字节发送到相应的Arduino（我有两个Arduino）。 当我将命令发送到Raspberry时，它显示“无法写入i2c总线”有人可以帮助我吗？

  int i2csend(msg_t *pmsg)
  {
    int fd;
    /* Open I2C device */
    if ((fd = open(device, O_RDWR)) < 0) error ("Can't open I2C device");
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, arduino_addr) < 0) error ("Can't talk to slave");
    if (write(fd, (char *)pmsg, n) < n ) printf ("Failed to write to the i2c bus [1]\n");
    else
    {
      read(fd, (char *)pmsg, n);
      printf("Ricevuto il messaggio: %c%c %d %d\n", pmsg->tipo, pmsg->gruppo, pmsg->dato[0], pmsg->dato[1]);
    }
    close(fd);
    return 0;
  }

Answer 1

当我在raspi上使用I2C时，我从未在if语句中使用过'open'函数（就像您在i2csend（）函数中一样）。 这是我的（工作中）项目的示例：

//open file for i2c interface
int fh=open("/dev/i2c-1",O_RDWR);
if (ioctl(fh, I2C_SLAVE, UIBC_ADDR) < 0){
    printf("Couldn't establish contact with the UIBC\n");
}